重庆桥头食品有限公司余洪江获国家专利权

本实用新型涉及一种高效稳定的机器人夹具，属于机器人夹具技术领域，包括进箱传输机，所述进箱传输机的输出端固定安装有出箱传输机，所述出箱传输机的输入端固定...

2026-04-22来源：龙图腾网

王密杰获国家专利权

本实用新型提供了一种快换式工具接口自动对位装置，涉及快换式工具连接领域，包括：底座，所述底座的上侧连接有顶部架，且顶部架的上端连接有气缸，并且气缸的下...

2026-04-22来源：龙图腾网

重庆顺展机器人技术有限公司万青获国家专利权

本实用新型提供一种机械臂用便于更换的机械手，属于机械臂技术领域，以解决目前大多数机械手通过螺栓固定在机械臂的末端，然而，在需要更换机械手时，通常必须拆...

2026-04-22来源：龙图腾网

宁德三化智能科技有限公司孙绍炉获国家专利权

本实用新型属于电芯加工辅助设备技术领域，具体涉及一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构，包括治具本体，所述治具本体顶部表面中部位置处连接有连接块，所述连...

2026-04-22来源：龙图腾网

天津裕隆宏达机械设备有限公司白亦坚获国家专利权

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体的说是一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪，包括安装框架，所述安装框架的两端分别装配有气缸；在移动安装框架...

2026-04-22来源：龙图腾网

捷普电子(广州)有限公司黄良海获国家专利权

本申请实施例提供了取料装置和组装设备，其中，取料装置包括：基座、驱动组件和至少三个夹爪组件；夹爪组件包括爪体、第一滑动件和支座，爪体与第一滑动件连接，...

2026-04-22来源：龙图腾网

重庆顺展机器人技术有限公司万青获国家专利权

本实用新型提供一种桁架机械手的防护结构，属于机械工程技术领域，以解决现有的当夹持货物发生磕碰时，易引发货物坠落事故的问题，包括支撑桁架主体、第一移动滑...

2026-04-22来源：龙图腾网

嘉兴科捷自动化设备有限公司张科辉获国家专利权

本实用新型公开了一种用于取放球阀的主臂工装，涉及球阀技术领域，旨在解决现有技术中的定位环无法复位，将未加工的球阀放至定位杆以及定位环上时，容易产生脱落...

2026-04-22来源：龙图腾网

广汽本田汽车有限公司刘志明获国家专利权

本实用新型涉及搬送机器人的技术领域，更具体地，涉及一种零件搬送装置及系统，装置包括基座、第一驱动机构、两个滑台和两个手爪；所述第一驱动机构设于所述基座...

2026-04-22来源：龙图腾网

上海彭海机械有限公司郝明金获国家专利权

本申请公开了内撑式机械手，涉及机械手领域，其包括外壳，外壳的内部安装有活塞，活塞的上部开设有斜向面，外壳的内侧下部和中部开设有第一空腔和第二空腔，第一...

2026-04-22来源：龙图腾网

南京因克斯智能科技有限公司祝宗煌获国家专利权

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种手指可拆卸的灵巧手，包括驱动底座，一端设为衔接端，衔接端上设有适于连接灵巧手机构的固定底座；连接槽，开设于...

2026-04-22来源：龙图腾网

燕山大学赵延治获国家专利权

本实用新型公开了一种可偏转的内张式夹具，其包括扩张单元、回转单元和缓冲单元；扩张单元与回转单元连接，缓冲单元设置在扩张单元与回转单元上，缓冲单元能在扩...

2026-04-22来源：龙图腾网

济南奥图自动化股份有限公司马士冬获国家专利权

本申请提供的一种可升降端拾器装置涉及自动化生产线技术领域。该可升降端拾器装置包括支杆支架，所述的支杆支架通过主杆与机器人的工作端相连接，所述支杆支架的...

2026-04-22来源：龙图腾网

深圳星际光年科技有限公司位德浩获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手指以及机械手，机械手指包括：连接基座；转动基座，可转动的连接于连接基座并可绕着第一轴线转动；至少两个依次连接的指节，可转动的...

2026-04-22来源：龙图腾网

北京经纬恒润科技股份有限公司武冬兵获国家专利权

本申请涉及一种夹持装置及机械手设备，夹持装置包括外壳组件、夹持组件、传动组件以及第一限位组件，其中，外壳组件包括环第一方向转动连接的第一壳体和第二壳体...

2026-04-22来源：龙图腾网

广州富唯智能科技有限公司王伟获国家专利权

本实用新型涉及抓取设备技术领域，特别涉及到一种气动夹爪，包括气缸体和活塞杆，气缸体内沿其轴向设有活塞腔，活塞腔内沿自身周向设有隔离座；活塞杆的第一端密...

2026-04-22来源：龙图腾网

山西艾特嘉科技有限公司吴富国获国家专利权

本申请提供了一种用于多规格圆棒抓取的机械手，涉及机械手技术领域，包括多向驱动机构，多向驱动机构包括支撑结构以及设置在支撑结构上的驱动结构，驱动结构上连...

2026-04-22来源：龙图腾网

苏州凌云光工业智能技术有限公司舒文宾获国家专利权

本申请公开了一种末端执行机构、机械手及检测装置，属于自动化测试技术领域。所述末端执行机构包括基座、工装件和浮动机构，所述工装件用于连接对接件，所述对接...

2026-04-22来源：龙图腾网

江苏日盈电子股份有限公司陆祥祥获国家专利权

本实用新型涉及灵巧手指技术领域，且公开了一种可更换指尖的灵巧手手指，包括手指本体，所述手指本体的一侧开设有对称的两个弧型槽，两个所述弧型槽内均滑动连接...

2026-04-22来源：龙图腾网

广东华厦科技有限公司周金应获国家专利权

本实用新型公开一种化成分容天车机械手夹爪机构，包括固定板架、直线导轨、动力装置、活动连接板、若干个固定夹块和若干个活动夹块，所述直线导轨和动力装置设置...

2026-04-22来源：龙图腾网

广东华厦科技有限公司周金应获国家专利权

本实用新型公开一种化成分容天车机械手夹爪组件，包括动力装置和夹爪排，所述动力装置的传动端与夹爪排连接；所述动力装置包括电机座、伺服电机、传动轴和连接夹...

2026-04-22来源：龙图腾网

广东华厦科技有限公司周金应获国家专利权

本实用新型公开一种化成分容天车机械手变距夹取机构，包括变距组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一、第二夹爪组件相对活动设置在变距组件的底部；变距组件包...

2026-04-22来源：龙图腾网

节卡机器人股份有限公司杨帆获国家专利权

本实用新型提供了一种机器人控制柜及机器人控制系统。机器人控制柜包括箱体和设置在箱体内部并相互独立设置的多个模块组件，多个模块组件包括：电源组件，电源组...

2026-04-22来源：龙图腾网

浙江电驱动创新中心有限公司贾宇琪获国家专利权

本实用新型公开了一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统，在机器人的关节驱动系统中采用飞轮储能电池与电源相结合组成的新电池系统，以飞轮储能电池替代原...

2026-04-22来源：龙图腾网

深圳市优必选科技股份有限公司陈凌枭获国家专利权

本申请公开一种驱动总成，涉及机器人技术领域。驱动总成包括N个驱动装置，驱动器安装于支架，传动组件设置于第一输出轴，与支架转动连接的第一输出轴和驱动器的...

2026-04-22来源：龙图腾网

山东赛乘智能科技有限公司谢炎钊获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手臂伸缩装置，包括动力箱，动力箱的上侧固定连接有油缸，油缸的内壁设置有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有夹持手，伸缩杆的上侧固定连...

2026-04-22来源：龙图腾网

三点水新能源科技(安徽)有限公司凌春雷获国家专利权

本实用新型公开了一种拉线机器人，包括底座，底座上设有安装座，安装座铰接有一节臂，一节臂端部铰接有二节臂，二节臂端部铰接有三节臂，三节臂端部铰接有吊具；...

2026-04-22来源：龙图腾网

李荣荣获国家专利权

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，公开了一种立式四轴自适应取料机械手，包括立柱组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转臂组件和自适应夹具...

2026-04-22来源：龙图腾网

常州恩耐捷自动化科技有限公司蒋鹏获国家专利权

本实用新型公开了一种通用型串联式机械手持握装置，具体涉及通用型机械手技术领域，包括机械手主体和连接座，且连接座的顶端与机械手主体之间通过多个螺栓相固定...

2026-04-22来源：龙图腾网

智元创新(上海)科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本实用新型涉及一种转动机构以及机器人。转动机构包括：关节模组，所述关节模组包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部转动连接，以及限位结构，所述限位结...

2026-04-22来源：龙图腾网

深圳市科赛自动化有限公司骆明贵获国家专利权

本实用新型涉及移载机械手技术领域，提出一种移载机械手，包括底座，所述底座顶部外壁设置有滑动底板，且滑动底板顶部外壁通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一...

2026-04-22来源：龙图腾网

深圳市优必选科技股份有限公司陈凌枭获国家专利权

本申请公开一种机械手，属于仿生机器人技术领域，掌体沿掌体的厚度方向的一侧具有掌心；手指设置于掌体，驱动装置的第一输出轴设置有指节以驱动指节转动，至少一...

2026-04-22来源：龙图腾网

深圳市一越智能科技有限公司杨玉敏获国家专利权

本实用新型公开了一种基于人工智能算法的并联机器人，包括静平台、第一伺服电机、第二伺服电机、主动臂、从动臂、移动平台以及主控板，第一伺服电机和第二伺服电...

2026-04-22来源：龙图腾网

济南腾盾信息技术有限公司常丽媛获国家专利权

本实用新型公开了一种可穿戴式外骨骼，属于可穿戴式外骨骼机器人技术领域，包括束缚带，所述束缚带的外表面安装有碳纤维背板，所述碳纤维背板的外表面安装有碳纤...

2026-04-22来源：龙图腾网

中国人民解放军海军士官学校尤江获国家专利权

本实用新型提供了一种髋部和背部双助力外骨骼装置，包括：髋部助力单元，用于下肢助行，通过髋部穿戴组件可拆卸地穿戴在髋部，一对髋部助力机构分别通过关节模组...

2026-04-22来源：龙图腾网

南京航空航天大学谢翼璟获国家专利权

本实用新型公开了一种用于工业机器人的连接基座，涉及机械工程技术领域，本实用新型包括基座，所述基座的顶部外壁固定连接有若干个固定块，所述固定块的外壁设置...

2026-04-22来源：龙图腾网

西安外事学院安东获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人头部用多角度旋转机构，涉及机器人技术领域。包括基座，基座的下部安装有头部运动控制器，基座的上部安装有第一伺服电机，且第一伺服...

2026-04-22来源：龙图腾网

内蒙古科技大学张亚涵获国家专利权

本实用新型涉及人体负重辅助设备技术领域，公开了一种腰部承载穿戴式中重力分散装置，包括 : 腰部支撑板, 腰部支撑板安装于人体腰部；重力分散结构，重力分...

2026-04-22来源：龙图腾网

西安科技大学高鼎凯获国家专利权

本实用新型公开了一种六自由度桌面交互机械臂，包括用于固定安装在工作面上的底座，底座为中空盒体且顶部开口；底座内安装有第一关节，第一关节的中心点与底座的...

2026-04-22来源：龙图腾网

苏州爵立机械设备有限公司宋昌获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人手臂组件，包括支撑手臂、用于转动传动支撑的支撑筒，以及套设于所述支撑手臂外侧的限位转动环与套设于所述支撑筒外侧的限位固定...

2026-04-22来源：龙图腾网

祖未希获国家专利权

本实用新型提供了一种老年人半身充气式外骨骼省力架，属于可穿戴设备的技术领域，包括气囊腋托、钛合金支撑板、胸带和腰带；两块钛合金支撑板为与人体腰部相适应...

2026-04-22来源：龙图腾网

淮南师范学院王鹏获国家专利权

本实用新型公开一种玻璃球摆放机器人，包括：底座安装板、旋转机构、升降机构、大臂组件、小臂组件、吸盘组件，所述旋转机构固定于底座安装板之上，所述旋转机构...

2026-04-22来源：龙图腾网

河北冀翔通电子科技有限公司赫家林获国家专利权

本实用新型提供了一种旋转夹紧装置，旋转夹紧装置包括：框体，框体设有第一配合孔和第二配合孔；第一夹紧组件，第一夹紧组件和第一配合孔配合连接；第二夹紧组件...

2026-04-22来源：龙图腾网

郑州德瑞智能科技有限公司苏冰获国家专利权

一种光伏板清扫机器人免打孔搭接行走通道，属于光伏设备技术领域，包括外侧连接件和U型钢，其中外侧连接件设置在相邻的光伏板相对的侧面的左右两侧部，插接到相...

2026-04-22来源：龙图腾网

北京凌天智能装备集团股份有限公司杨晓燕获国家专利权

本实用新型公开了一种排爆四足机器人，本实用新型涉及四足机器人领域，包括四足行走机构，四足行走机构的上表面固定安装有连接座，连接座的上表面固定安装有旋转...

2026-04-22来源：龙图腾网

苏州玖物智能科技股份有限公司马奎获国家专利权

本实用新型涉及一种清洁机器人，包括清洁组件，清洁组件包括清洁头、转轴、第一卡接件、第二卡接件及弹簧件，第一卡接件和第二卡接件中，其中一者同轴固设于清洁...

2026-04-22来源：龙图腾网

海信视像科技股份有限公司盛尊友获国家专利权

本申请涉及家电技术领域，公开了一种投影机器人，投影机器人包括：外壳，外壳呈球状，外壳设有连通于内腔的第一开口，外壳的底部设有驱动轮；投影组件，投影组件...

2026-04-22来源：龙图腾网

海信视像科技股份有限公司盛尊友获国家专利权

本申请涉及家电技术领域，公开了一种投影机器人，投影机器人包括：外壳，外壳呈球状且具有内腔，外壳第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对设置，外壳的底...

2026-04-22来源：龙图腾网

绍兴市好杰汽车电子科技有限公司王林获国家专利权

本实用新型公开了一种手动打标器，属于打标技术领域；一种手动打标器，其包括从上至下依次设置的握把、击锤、传力针和压标针；握把下侧设置有壳体，以包覆支撑击...

2026-04-22来源：龙图腾网

包头钢铁(集团)有限责任公司赵文峰获国家专利权

本实用新型公开了一种用于在连续产线上薄带钢断带连接的辅助工装，涉及薄带钢断带连接技术领域，包括：划线样板、吊钩、第一夹持固定件、第二夹持固定件和驱动件...

2026-04-22来源：龙图腾网