现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李羲润获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112693447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010715892.9，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法是由李羲润;方载盛;全虎均;洪代基设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括：车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置；其中，所述车辆行驶信息预测装置包括：导航单元，其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息；3D地图信息提供单元，其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息；车辆行驶信息提供单元；其中，速度曲线生成装置包括：车辆能量消耗计算单元，其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时，计算车辆当前速度的能量消耗；速度曲线计算单元，其配置为执行动态规划算法来计算基于距离的目标速度曲线。
本发明授权用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的系统，所述系统包括： 车辆行驶信息预测装置；和 速度曲线生成装置； 其中，所述车辆行驶信息预测装置包括： 导航单元，其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息，并将设置的信息提供给速度曲线生成装置； 3D地图信息提供单元，其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息，并将搜索到的坡度信息提供给速度曲线生成装置；以及 车辆行驶信息提供单元，其配置为将车辆的当前速度信息和行驶距离信息提供给速度曲线生成装置； 其中，所述速度曲线生成装置包括： 车辆能量消耗计算单元，其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时，计算车辆当前速度的能量消耗；以及 速度曲线计算单元，其配置为通过基于由车辆行驶信息预测装置和车辆能量消耗计算单元提供的信息执行动态规划算法来计算基于距离的目标速度曲线； 其中，所述速度曲线计算单元将设置的行驶路线划分为多个能够任意改变的区段，并利用根据每个区段的当前速度的每个路段的能量消耗和加权的行驶时间之和来计算目标速度曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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