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龙图腾网获悉株式会社有信精机申请的专利配件的三维形状尺寸测定方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113465499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110329985.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权配件的三维形状尺寸测定方法以及系统是由安藤一贵;渡边文武设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本配件的三维形状尺寸测定方法以及系统在说明书摘要公布了：提供在开始作业之前测定配件的三维形状尺寸的配件的三维形状尺寸测定方法以及系统、采用了该方法的配件的可使用性判定方法以及成形品取出机的示教或模具的换产调整方法。在将取出头60安装于作为正交三轴机器人的成形品取出机53的升降框架59B的状态下，在取出头60开始作业之前，基于至少由拍摄装置C11以及C12拍摄到的取出头60的图像，测定取出头60的X方向的最大尺寸、Y方向的最大尺寸和Z方向的最大尺寸。

本发明授权配件的三维形状尺寸测定方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种配件的三维形状尺寸测定方法，测定被安装于正交三轴机器人的作业框架的配件的三维形状尺寸， 所述正交三轴机器人在X方向、Y方向以及Z方向上具有动作轴， 所述配件的三维形状尺寸测定方法的特征在于， 在所述配件被安装于所述正交三轴机器人的所述作业框架的状态下，在所述配件开始作业之前，基于由1台以上的拍摄装置拍摄到的所述配件的图像，测定所述配件的所述X方向的最大尺寸、所述Y方向的最大尺寸和所述Z方向的最大尺寸， 包括所述1台以上的拍摄装置的拍摄系统具备：第1拍摄装置，用于获得处于能够测定所述配件的所述X方向的最大尺寸以及所述Z方向的最大尺寸的姿势的所述配件的第1图像；第2拍摄装置，用于获得处于能够测定所述配件的所述Y方向的最大尺寸以及所述Z方向的最大尺寸的姿势的所述配件的第2图像；和图像显示装置，具备显示所述第1图像或所述第2图像的带正交坐标轴指示器的画面， 所述正交三轴机器人具备：Y方向驱动源以及Y方向移动量测定器，在所述Y方向上移动所述作业框架；Z方向驱动源以及Z方向移动量测定器，在所述Z方向上移动所述作业框架；和X方向驱动源以及X方向移动量测定器，所述X方向上移动所述作业框架， 所述方法中， 在使所述画面上的所述带正交坐标轴指示器的正交坐标轴所延伸的方向与所述第1图像中的所述X方向以及所述Z方向一致的状态下驱动所述Z方向驱动源以使所述配件在所述Z方向上移动的期间内，从所述第1图像中的所述Z方向的一个方向的最外端部穿过所述画面上的基准线到所述Z方向的另一方向的最外端部穿过所述基准线为止的期间，根据所述Z方向移动量测定器测出的距离，测定所述Z方向的最大尺寸， 在使所述画面上的所述带正交坐标轴指示器的正交坐标轴所延伸的方向与所述第1图像中的所述X方向以及所述Z方向一致的状态下驱动所述X方向驱动源以使所述配件在所述X方向上移动的期间内，从所述第1图像中的所述X方向的一个方向的最外端部穿过所述画面上的基准线到所述X方向的另一方向的最外端部穿过所述基准线为止的期间，根据所述X方向移动量测定器测出的距离，测定所述X方向的最大尺寸， 在使所述画面上的所述带正交坐标轴指示器的正交坐标轴所延伸的方向与所述第2图像中的所述Y方向以及所述Z方向一致的状态下驱动所述Y方向驱动源以使所述配件在所述Y方向上移动的期间内，从所述第2图像中的所述Y方向的一个方向的最外端部穿过所述画面上的基准线到所述Y方向的另一方向的最外端部穿过所述基准线为止的期间，根据所述Y方向移动量测定器测出的距离，测定所述Y方向的最大尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社有信精机，其通讯地址为：日本国京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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