罗伯特·博世有限公司A·G·库普西克获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于操作机器的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113867137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110727240.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于操作机器的方法和装置是由A·G·库普西克;L·洛佐;国萌设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于操作机器的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于操作机器104的装置和方法，该方法包括提供用于执行任务的机器104的技能序列132，取决于似然性从多个状态序列中选择状态序列，其中取决于从技能序列132中的第一技能的状态序列的第一子序列的最终状态到技能序列132中的第二技能的状态序列的第二子序列的初始状态的转移概率来确定该似然性。
本发明授权用于操作机器的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种操作机器104的方法，其特征在于，提供502用于执行任务的机器104的技能序列132，取决于似然性从多个状态序列中选择512状态序列，其中所述似然性取决于从技能序列132中的第一技能的状态序列110的第一状态子序列的最终状态到技能序列132中的第二技能的状态序列的第二状态子序列的初始状态的转移概率来确定，其中，所述第一状态子序列的最终状态取决于所述第一技能的实例的最终组件来确定，其中，所述第二状态子序列的至少一个初始状态取决于所述第二技能的实例的初始组件来确定，并且其中，取决于所述最终组件的第一高斯混合模型和所述初始组件的第二高斯混合模型之间的散度来确定所述转移概率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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