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龙图腾网获悉深圳市盛利达数控设备有限公司申请的专利取料设备及取料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113910819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010663212.3，技术领域涉及：B44B1/06；该发明授权取料设备及取料方法是由李凤阳;张慧设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料设备及取料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取料设备及取料方法，包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴用于向料架内片料施加液流的喷液机构，及用于驱动喷嘴或用于驱动料槽以使喷嘴与料架之间沿着片料层叠方向发生相对移动的驱动机构，料槽置于水箱内且喷嘴用于向料槽内片料侧壁施加液流。采用将料槽浸于水箱内，使片料在水箱内得到水压平衡消除两片片料间的湿液粘附力，同时通过合理紧凑的结构设计使得喷嘴在水箱内喷出液压，在两片片料之间形成水压使两片片料有效分离。结构简单合理、分离高效精准、大幅降低了人力成本和材料成本，提升了加工效率。

本发明授权取料设备及取料方法在权利要求书中公布了：1.取料设备，其特征在于，包括用于存储片料并将片料逐片分离的片料分离装置及用于从片料分离装置中取出片料的取料机械手，片料分离装置包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴且用于向料槽内首位片料与相邻片料的间隙施加液流的喷液机构，及用于驱动喷嘴或用于驱动料槽以使喷嘴与料槽之间沿着片料层叠方向发生相对移动的驱动机构，料槽置于水箱内；水箱的下部作为驱动机构的安置空间，喷液机构启动工作，喷嘴开始喷出液流，同时驱动机构驱动料槽开始移动或者驱动机构驱动喷嘴以使喷嘴与料槽之间沿着片料层叠方向发生相对移动，料槽内首位片料位于喷嘴的喷水孔处时，首位片料与相邻片料均置于水箱的水液面之下，水压均衡之下粘附力消失，喷水孔的液流会窜入两片料间隙使两片料顺利分离，取料机械手的取放部及时取出该首位片料，下一片相邻的片料变成首位片料，驱动机构继续推进料槽或者喷嘴，使当前的首位片料位于喷嘴的喷水孔处；喷嘴向料槽内延伸出用于在片料相对移动的方向上将首位片料止挡在喷嘴的喷水孔旁的止挡件；喷嘴的嘴体采用板块状，止挡件也是板块装置，嘴体朝向对应料槽的一面是平面，嘴体朝向料槽的一面具有喷水孔，喷水孔是在前后方向上具有宽度的长孔；在料槽内位于喷嘴的后方附近位置处设置了止挡件，止挡件前侧表面与料槽侧壁形成直角定位结构使片料在分离后不会出现倾斜或错位。

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