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龙图腾网获悉苏州清视博通物联科技有限公司申请的专利一种Modbus主从设备的同步控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450120.6，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种Modbus主从设备的同步控制方法、设备及存储介质是由吴恒;赵钦浩;张杨设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Modbus主从设备的同步控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了Modbus总线主从设备的同步控制方法、设备及存储介质通过使用无需Modbus从机返回信息的时间同步广播信号，而后从机根据时间同步广播信号维持时间锁相环，Modbus从机以Modbus主机发送的时间信号作为本地计时器的标准时间基准，再通过Modbus主机与Modbus从机约定预设时刻执行同步控制命令，实现同步控制，解决了现有技术中Modbus主从设备难以实现同步控制的技术问题，达到了多个Modbus主从设备同步控制的技术效果。

本发明授权一种Modbus主从设备的同步控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种Modbus主从设备的同步控制方法，其特征在于，包括： 响应于Modbus主机广播的无需Modbus从机返回信息的时间同步信号； 根据所述时间同步信号的帧开始时间维持锁相环，同步所述Modbus主机与所述Modbus从机的时间基准，包括： 从机接收到时间同步信号后，对所述时间同步信号内的时间进行偏移，偏移量为传输时间、从机中断响应时间及从机获取本地时间的和；根据偏移后的时间维持软件锁相环，同步所述Modbus主机与所述Modbus从机的时间基准； 其中，在所述Modbus从机本地的时间基准校准后偏移到不可用的时间段内执行大于一次的时间同步流程； 其中，所述根据偏移后的时间维持软件锁相环，同步所述Modbus主机与所述Modbus从机的时间基准包括：将所述偏移后的时间与本地时间对比，根据比较结果使用环路滤波器调节环路参数； 根据调节后的环路参数，调整所述Modbus从机的时间基准，实现与所述Modbus主机的时间基准的同步；其中，所述环路滤波器的调节方法包括逐次逼近算法； 响应于所述Modbus主机基于同步后的时间基准预设同步控制信号，所述Modbus主机与所述Modbus从机根据所述预设同步控制信号执行同步控制命令。

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