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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种倒车制动辅助系统激活控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278143.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种倒车制动辅助系统激活控制方法、系统及存储介质是由范汉茂;何晓妮;张志德;陈彩霞;谢钰敏设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒车制动辅助系统激活控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倒车制动辅助系统激活控制方法，包括步骤：在本车已启动自动泊车功能，且处于倒车准备状态时，开启环视摄像头以及超声波雷达；实时接收环视摄像头采集到的车辆后向环境信息，以及超声波雷达采集到的车辆后向障碍物信息，结合所收到的车载ECU的信息，在检测到后方存在路沿或花坛时，确定是否需要激活本车的倒车制动辅助系统；在激活本车的倒车制动辅助系统后，对本车进行制动处理。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明实施例，通过视觉与超声波融合，可以准确识别倒车时的障碍物类型及尺寸，降低倒车制动辅助系统的误触发，提高用户体验以及倒车安全性。

本发明授权一种倒车制动辅助系统激活控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种倒车制动辅助系统激活控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤： 在本车已启动自动泊车功能，且处于倒车准备状态时，开启环视摄像头以及超声波雷达； 实时接收环视摄像头采集到的车辆后向环境信息，以及超声波雷达采集到的车辆后向障碍物信息，结合所收到的车载ECU的信息，在检测到后方存在路沿或花坛时，确定是否需要激活本车的倒车制动辅助系统； 在激活本车的倒车制动辅助系统后，对本车进行制动处理； 其中，实时接收环视摄像头采集到的车辆后向环境信息，以及超声波雷达采集到的车辆后向障碍物信息，结合所收到的车载ECU的信息，在检测到后方存在路沿或花坛时，确定是否需要激活本车的倒车制动辅助系统的步骤包括： 获取本车的当前车速，以及本车所在坡度数据； 当本车当前车速处于第一车速范围阈值，且本车所在坡度数据小于第一坡度阈值时，根据超声波雷达信息确定车辆后方预定范围内是否存在障碍物；其中，所述第一车速范围阈值为：2kmh~9kmh；所述第一坡度阈值为：5.8度； 在存在障碍物时，根据所述环视摄像头所采集的车辆后向环境信息，确定所述障碍物的类型； 当所述障碍物为路沿，且路沿高度超过车辆后尾离地高度时；或者所述障碍物为花坛，且本车所在坡度数据为零时，确定并激活本车的倒车制动辅助系统；否则，控制本车的倒车制动辅助系统处于非激活状态。

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