未来机器人(深圳)有限公司杨建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物存储方法及搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103865.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物存储方法及搬运设备是由杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物存储方法及搬运设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物存储方法及搬运设备。方法包括采集存放货物的货架和检测设备之间的距离信息；根据距离信息确定货架的目标存储位的位置信息；根据目标存储位的位置信息控制货物移动装置调整自身的位置，以使得货物移动装置装载的货物与目标存储位正对。本申请在将装载的货物存放在目标存储位前，会利用检测设备采集目标存储位和检测设备之间的距离信息，以此获得目标存储位的位置信息，再根据目标存储位的位置信息将装载的货物精准地存放在目标存储位上，从而确保装载的货物能够安全地放置在目标存储位。
本发明授权货物存储方法及搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种货物存储方法，其特征在于，包括： 采集存放货物的货架和检测设备之间的距离信息； 根据所述距离信息确定所述货架的目标存储位的位置信息； 根据所述目标存储位的位置信息控制货物移动装置调整自身的位置，以使得所述货物移动装置装载的货物与所述目标存储位正对； 所述货物存储方法还包括： 获取位于预设卸货区域的运输车辆的场景图像； 检测所述场景图像中的货物的位置信息； 根据所述场景图像中的货物的位置信息调整所述货物移动装置的位置，以使得所述货物移动装置移动到所述预设卸货区域的货物所在的位置； 所述预设卸货区域的预设方位设置有图像采集设备，所述图像采集设备用于采集所述场景图像，所述预设方位根据所述运输车辆的卸货方向确定；或所述场景图像包括全景图像，图像采集设备为多个，多个所述图像采集设备分别设置在所述预设卸货区域的多个不同预设方位，以获取位于所述预设卸货区域的所述运输车辆的全景图像，所述场景图像包括所述运输车辆的全景图像和所述运输车辆车厢打开后的货物的图像。
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