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龙图腾网获悉先健科技(深圳)有限公司申请的专利一种可调弯医用器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110973045.7，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一种可调弯医用器械是由李安宁;汤麟;刘建勇设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调弯医用器械在说明书摘要公布了：一种可调弯医用器械，包括鞘管、驱动机构和两组调弯组件，调弯组件包括至少一根调弯丝，属于同一调弯组件的调弯丝的远端位于鞘管的同一径向面内，两组调弯组件的调弯丝的远端位于鞘管的不同的周向位置、且与鞘管远端相连，两组调弯组件中调弯丝的远端位于鞘管的不同的径向平面内，两组调弯组件的调弯丝的近端均延伸出鞘管、且与驱动机构相连，在驱动机构的作用下，两组调弯组件可带动鞘管在两个不同的调弯平面内弯曲。本发明的可调弯医用器械可实现鞘管远端三维空间的调节，适合介入手术时使用。

本发明授权一种可调弯医用器械在权利要求书中公布了：1.一种可调弯医用器械，其特征在于，包括鞘管、驱动机构和两组调弯组件，每组所述调弯组件包括两根调弯丝，所述驱动机构包括两个驱动单元，两个所述驱动单元的结构相同，两者沿所述鞘管的圆周方向呈垂直角度布置，两个所述驱动单元与两组所述调弯组件一一对应设置，属于同一所述调弯组件的所述调弯丝的远端位于所述鞘管的同一径向面内，所述两组调弯组件的调弯丝的远端位于所述鞘管的不同的周向位置、且与所述鞘管远端相连，所述两组调弯组件中调弯丝的远端位于所述鞘管的不同的径向平面内，所述两组调弯组件的调弯丝的近端均延伸出所述鞘管、且分别与所述两个驱动单元一一对应相连，其中，属于同一所述调弯组件的两所述调弯丝沿所述鞘管的同一轴平面内延伸，所述两组调弯组件的调弯丝在鞘管内的部分分布在相互垂直的两轴平面内， 在驱动机构的牵拉作用下，所述两组调弯组件的调弯丝可带动所述鞘管在两个相互垂直的调弯平面内弯曲； 其中，所述可调弯医用器械还包括与所述鞘管相连的手柄，所述手柄包括壳体和可转动地设于壳体上的相邻设置的两个旋钮，两个所述旋钮受外力驱动旋转可分别带动对应的所述驱动单元运动，从而牵拉或释放所述调弯丝； 其中，所述驱动单元包括绕线部件，所述绕线部件与所述调弯丝一一对应设置，两所述绕线部件均联动于所述旋钮，两所述绕线部件分别位于所述鞘管的两侧，其中一个驱动单元的两个所述绕线部件与另一个驱动单元的两个所述绕线部件垂直设置，所述调弯丝与所述绕线部件一一对应设置，相互对应设置的所述调弯丝和所述绕线部件位于所述鞘管的同一侧，四根所述调弯丝均由所述鞘管与所述绕线部件之间的径向间隙延伸，且分别在相互垂直的两轴平面内与其对应设置的所述绕线部件相连。

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