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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449082.9，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法是由党朝辉;焦博涵;孙军;刘传凯;周昊;刘培栋设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，该方法通过设计使得多颗微纳卫星能够按照顺序回收，其首先选取轨道等待时间最小的卫星首先进行回收，然后.计算所有未回收卫星的轨道等待段时间与所有已回收微纳卫星任务总时间的差值，并将所有差值为负卫星的轨道等待时间增加整数个周期直至该插值为负，然后选取插值最小的卫星进行回收，并重复上一步骤，直至所有卫星完成回收。该方法补充了现有领域针对空间站附近微纳卫星回收任务的控制方法设计，且方法贴近工程，可为后续微纳卫星对空间站执行健康检测任务提供技术支撑。

本发明授权一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取每颗微纳卫星的轨道等待段时间，选取轨道等待段时间最小的微纳卫星回收； 步骤2，获取未回收微纳卫星与已回收微纳卫星任务总时间的差值，若所述差值为正值，则执行步骤3，否则对微纳卫星的轨道等待段时间进行变换后重复执行步骤2，直至差值为正值； 步骤3，取步骤2中差值为正，且差值最小对应的微纳卫星回收； 步骤4，重复步骤2和步骤3，直至所有的微纳卫星完成回收； 步骤1和步骤3中，单颗微纳卫星的回收方法包括以下步骤： S1，获取单颗微纳卫星的飞行参数，分解微纳卫星相对运动周期为N份； S2，基于飞行参数，通过求解双脉冲最优能量转移问题获得近程交会段的轨道规划结果； S3，通过近程交会段的轨道规划结果获得平移靠拢段的轨道规划结果； S2的具体过程为： S2.1，求解任意时刻t微纳卫星相对位置对应的双脉冲最优能量转移问题，获得起始位置的脉冲速度矢量和目标位置的脉冲速度矢量； S2.2，将起始位置的脉冲速度矢量和目标位置的脉冲速度矢量通过CW方程递推获得微纳卫星的相对轨道，判断相对轨道是否在禁飞球中；若相对轨道在禁飞球中执行S2.3，否则执行S2.4； S2.3，令，通过将微纳卫星相对运动周期为N份获得； S2.4，计算并储存当前时刻的性能指标； S2.5，重复S2.1~S2.4，其中最小性能指标对应的时刻与初始时刻之间的时间差值即为轨道等待段的等待时间，根据S2.4中最小性能指标所对应双脉冲最优能量转移问题的解，通过CW方程递推获得近程交会段的轨道规划结果。

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