中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司罗超获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利锚注装置及自动施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558135.0，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权锚注装置及自动施工方法是由罗超;姜鹏飞;陈志良;王子越;韦尧中;刘畅设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本锚注装置及自动施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锚注装置和自动化施工方法，所述锚注组件包括基座、第一套筒、锚注件、第二套筒、锚杆适配件和液压马达，第一套筒可转动连接于基座，第一套筒的轴线沿第一方向设置，锚注件可滑动连接于基座，锚注件上设有流体通道，流体通道的进口适于分别与注浆泵的出口和注水泵的出口连通，流体通道的出口位于第一套筒内并与第一套筒连通，第二套筒可转动地连接于锚注件，第二套筒的一部分位于第一套筒内并与第一套筒螺旋传动，锚杆适配件连接于第一套筒远离第二套筒的一端，液压马达连接于基座并与第一套筒传动连接。本发明的锚注装置无需更换零部件，且可通过控制系统自动完成钻孔、注浆和预紧。
本发明授权锚注装置及自动施工方法在权利要求书中公布了：1.一种锚注装置，其特征在于，包括： 基座； 第一套筒，所述第一套筒可转动连接于所述基座，所述第一套筒的轴线沿第一方向设置； 液压马达，所述液压马达连接于所述基座并与所述第一套筒传动连接； 锚注件，所述锚注件可滑动连接于所述基座，所述锚注件上设有流体通道，所述流体通道的进口适于分别与注浆泵的出口和注水泵的出口连通，所述流体通道的出口位于所述第一套筒内并与所述第一套筒连通； 第二套筒，所述第二套筒可转动地连接于所述锚注件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动，以使所述第二套筒沿前后方向移动的过程中可带动所述锚注件沿前后方向移动，并且，所述第二套筒相对所述锚注件可转动，从而避免所述第一套筒转动过程中带动所述锚注件转动，以使所述流体通道无需随着所述第一套筒做旋转运动； 锚杆适配件，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述第二套筒的一端。
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