广州汽车集团股份有限公司秦岭获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的陡坡缓降方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115742761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211411126.9,技术领域涉及:B60L7/10;该发明授权车辆的陡坡缓降方法、装置、车辆及存储介质是由秦岭;连学通;白振霄;吕超设计研发完成,并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的陡坡缓降方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请的实施例揭示了一种车辆的陡坡缓降方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆的实时车辆参数,并根据所述实时车辆参数判断所述车辆是否满足进入陡坡缓降模式的条件;若所述车辆满足进入陡坡缓降模式的条件,则将所述车辆进入陡坡缓降模式时的车速作为所述车辆在陡坡缓降模式下的目标车速,并根据所述目标车速计算制动回馈扭矩;控制驱动电机执行所述制动回馈扭矩。本申请的实施例中锁存的目标车速的灵活性高,可适应不同的路况场景,并通过驱动电机执行制动回馈扭矩实现车辆平稳驾驶的同时,还能实现能量回收到电池包。
本发明授权车辆的陡坡缓降方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆的陡坡缓降方法,其特征在于,包括: 获取车辆的实时车辆参数,并根据所述实时车辆参数判断所述车辆是否满足进入陡坡缓降模式的条件; 若所述车辆满足进入陡坡缓降模式的条件,则将所述车辆进入陡坡缓降模式时的车速作为所述车辆在陡坡缓降模式下的目标车速,并根据所述目标车速计算制动回馈扭矩; 控制驱动电机执行所述制动回馈扭矩; 所述控制驱动电机执行所述制动回馈扭矩,包括: 若所述制动回馈扭矩由负值调整到零时,则不再向所述驱动电机请求产生制动回馈扭矩; 所述制动回馈扭矩超出所述驱动电机实时运行输出扭矩的限制,则发送网络报文给所述车辆的仪表,以提示所述驱动电机的制动回馈能力不足,请求通过所述车辆的机械制动控制所述车辆的车速; 所述方法还包括: 根据所述车辆的电池包的实时放电能力以及所述驱动电机的实时绕组温度经过查表得到所述驱动电机的实时运行输出扭矩上下限值; 对所述驱动电机的运行输出扭矩的上下限值进行斜率限制,以得到所述驱动电机的实时运行输出扭矩的限制;判断所述制动回馈扭矩是否超出所述驱动电机实时运行输出扭矩的限制。
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