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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422311.8，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法是由靳立强;邱能;滕飞设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆质量在线估计技术领域，具体为基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法，包括步骤1：从车辆CAN总线上获取纵向加速度传感器测量值信号、纵向速度信号、发动机输出转矩信号、档位信号、油门开度信号、制动踏板信号、方向盘转角信号；步骤2：修正纵向加速度传感器的测量值；步骤3：计算等效驱动力和等效加速度；步骤4：利用模糊逻辑算法计算工况合适度；步骤5：运用加权最小二乘法估计车辆质量；步骤6：车辆质量估计的暂停与启动，其结构合理，能够实现在使用的过程中，提高车辆质量在线估计的准确性和工况适应性。

本发明授权基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法在权利要求书中公布了：1.基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：从车辆CAN总线上获取纵向加速度传感器测量值信号、纵向速度信号、发动机输出转矩信号、档位信号、油门开度信号、制动踏板信号、方向盘转角信号； 步骤2：修正纵向加速度传感器的测量值，根据式1修正纵向加速度传感器的测量值； 1； 其中，为修正后的纵向加速度传感器测量值，为纵向加速度传感器测量值，为纵向速度，为纵向速度的一阶导数，为加速修正系数，为坡道修正系数，为空气阻力修正系数； 步骤3：计算等效驱动力和等效加速度； 步骤4：利用模糊逻辑算法计算工况合适度，所述模糊逻辑算法的输入包括等效加速度、等效驱动力、车速、方向盘转角、等效加速度变化率、等效驱动力变化率、方向盘转角变化率，通过模糊隶属度函数分别将所述输入的数值转化为模糊值；基于相应的模糊规则，采用Sugeno模型，并以重心法去模糊化得到工况合适度的精确值； 步骤5：运用加权最小二乘法估计车辆质量； 步骤6：车辆质量估计的暂停与启动： 运用步骤4得到的所述工况合适度对步骤3得到的所述等效驱动力和等效加速度进行加权，定义最小二乘法的输出量为： 5； 其中，为步骤4得到的所述工况合适度，为式2所定义的等效驱动力； 最小二乘法的输入量为： 6； 其中，为式3所定义的等效加速度； 最小二乘法的待辨识参数为： 7； 其中，为待辨识的车辆质量； 根据最小二乘法式8，对车辆质量进行估计： 8； 其中，为时变的遗忘因子，为递推的协方差矩阵。

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