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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355874.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法是由李栋;马瑞;胡进;夏宇;刘阳;朱樟明设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法，其中，SPAD阵列及读出电路单元用于获取光信号；目标物识别算法单元用于根据光信号，对有效视场内的目标物进行距离测量得到距离测量信息；激光功率调节驱动单元用于根据距离测量信息，动态调节激光发射单元的输出功率；非线性调制的门控高压驱动电路单元用于根据距离测量信息对SPAD阵列及读出电路单元的驱动电压进行调节；激光发射单元作为脉冲激光光源，其输出端发射激光至光学镜头，利用光学镜头将发射激光照射到有效视场内的目标物的表面。本发明能够有效抑制SPAD的漂移误差，提高了SPAD激光雷达测量动态范围、测量精度和背景光抑制能力。

本发明授权SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路，其特征在于，包括，非线性调制的门控高压驱动电路单元100、SPAD阵列及读出电路单元200、目标物识别算法单元300、激光功率调节驱动单元400和激光发射单元500； 其中，所述非线性调制的门控高压驱动电路单元100的输入端连接所述目标物识别算法单元300的第一输出端，所述非线性调制的门控高压驱动电路单元100的输出端连接所述SPAD阵列及读出电路单元200的输入端； 所述SPAD阵列及读出电路单元200的输出端连接所述目标物识别算法单元300的输入端；所述目标物识别算法单元300的第二输出端连接所述激光功率调节驱动单元400的输入端；所述激光功率调节驱动单元400的输出端连接所述激光发射单元500的输入端； 所述激光发射单元500作为脉冲激光光源，其输出端发射激光至光学镜头，利用光学镜头将发射激光照射到有效视场内的目标物的表面； 所述SPAD阵列及读出电路单元200用于获取光信号； 所述目标物识别算法单元300，用于根据所述光信号，对有效视场内的目标物进行距离测量得到距离测量信息； 所述激光功率调节驱动单元400，用于根据所述距离测量信息，动态调节所述激光发射单元500的输出功率； 所述非线性调制的门控高压驱动电路单元100，用于根据所述距离测量信息对所述SPAD阵列及读出电路单元200的驱动电压进行调节；所述非线性调制的门控高压驱动电路单元100包括，开关电路、充电电路、高压直流电压源170和SPAD高压选择单元190；其中，所述开关电路的输入端连接所述目标物识别算法单元300的第一输出端；所述开关电路的输出端连接所述充电电路的输入端；所述充电电路的输出端连接所述SPAD高压选择单元190的第一输入端；所述SPAD高压选择单元190的第二输入端连接所述高压直流电压源170，所述SPAD高压选择单元190的第三输入端输入外部控制信号；所述SPAD高压选择单元190的输出端连接所述SPAD阵列及读出电路单元200的输入端；所述开关电路根据所述距离测量信息实现动态开启和闭合，以提供所述充电电路的充电电压；所述充电电路根据所述充电电压进行充放电，产生非线性调制电压；所述SPAD高压选择单元190用于根据所述外部控制信号选择所述非线性调制电压或所述高压直流电压源170的输出电压作为所述SPAD阵列及读出电路单元200的输入电压； 所述开关电路包括门控产生电路单元110、低压直流电压源120、MOS开关单元130和分压网络单元140，其中，所述门控产生电路单元110的输入端连接所述目标物识别算法单元300的第一输出端；所述MOS开关单元130的栅极连接所述充电电路，所述低压直流电压源120的输出端连接所述MOS开关单元130的漏极，所述分压网络单元140的输出端连接所述MOS开关单元130的源极；所述门控产生电路单元110用于根据所述距离测量信息动态调节门控信号的使能时刻；所述MOS开关单元130根据所述门控信号的使能时刻实现开启与闭合；所述低压直流电压源120用于控制所述MOS开关单元130输出的最大电压；所述分压网络单元140，用于调节所述MOS开关单元130的开启电压与闭合电压。

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