中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所李曙鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115755959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211408817.3,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统是由李曙鑫;沈健;王敏文;卢正人设计研发完成,并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统,属于飞行控制技术领域。本申请在飞机纵轴布置三套侧向加速度传感器,分别位于前舱机头处、机身质心处和后舱机尾处,用于得到飞机前、中、后不同位置在受到侧风扰动时的侧向过载信号。结合飞机三轴角速度信号,经过滤波处理后,得到前舱附加侧向过载和后舱附加侧向过载,通过增益调整和限幅叠加,形成目标副翼差动指令和目标方向舵指令,驱动副翼和方向舵偏转以产生侧向力和力矩,抵消阵风扰动带来的侧力影响,达到改善乘客乘坐舒适型的目的。本申请硬件结构简单、信号可靠性高、易于工程实现,可用于改善大型客机长时间横侧向乘坐品质。
本发明授权一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法,其特征在于,用于飞控计算机,所述方法包括: 获取飞机多个不同位置在受到侧风扰动时的侧向过载信号和飞机的三轴角速度信号; 根据多个侧向过载信号,以及三轴角速度信号得到多个附加侧向过载; 根据多个附加侧向过载生成目标副翼差动指令和目标方向舵指令; 将目标副翼差动指令和目标方向舵指令输出给作动器,通过作动器驱动副翼和方向舵偏转以产生用于抵消阵风扰动带来的侧力影响的侧向力和力矩; 获取飞机多个不同位置在受到侧风扰动时的侧向过载信号,包括: 根据机身纵轴预先布置的三套侧向加速度传感器得到飞机前、中、后不同位置在受到侧风扰动时的侧向过载信号; 根据多个侧向过载信号,以及三轴角速度信号得到多个附加侧向过载,包括: 对三个侧向过载信号进行滤波处理,得到前舱侧向过载、质心侧向过载、后舱侧向过载; 对飞机的三轴角速度信号进行滤波处理,得到滤波处理后的三轴角速率; 根据前舱侧向过载、质心侧向过载和滤波处理后的三轴角速率得到前舱附加侧向过载; 根据后舱侧向过载、质心侧向过载和滤波处理后的三轴角速率得到后舱附加侧向过载。
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