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龙图腾网获悉雷肖尔股份公司申请的专利可改装的夹取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115768593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047962.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权可改装的夹取设备是由帕特里克·卡萨鲁塔设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本可改装的夹取设备在说明书摘要公布了：一种夹取设备，具有支架100和两个夹具单元210,210'。夹具单元中的每一个都具有基体211；211'和两个基爪212,213；212'，213'。基爪可相对于相应的基体同步地彼此反向运动。夹具单元并排设置在支架上，使得两个夹具单元的基爪可平行于共同的夹具平面运动。夹取设备构成为单夹具，其方式为：在两个外部基爪212,212'上分别安置第一夹具指250,250'。夹取设备能够非常简单地改装为双夹具，其方式为：在内部基爪上安置两个另外的夹具指，或者其方式为：移除第一夹具指并且在所有四个基爪上分别安置第二夹具指。

本发明授权可改装的夹取设备在权利要求书中公布了：1.一种夹取设备，具有： 支架100；和 两个夹具单元210,210'， 其中所述夹具单元210,210'中的每一个都具有基体211；211'和两个基爪212,213；212'，213'，所述基体具有驱动器，其中所述基爪212,213；212'，213'能够通过所述驱动器相对于所述基体211,211'同步地反向运动， 其中两个夹具单元210,210'并排设置在所述支架100上，使得两个夹具单元210,210'的基爪212,213；212'，213'能够平行于共同的夹具平面E运动，其中每个夹具单元210,210'的基爪之一形成内部基爪213,213'，并且其中每个夹具单元的另一基爪是外部基爪212；212'，其中两个夹具单元的内部基爪212,212'设置在这两个夹具单元的外部基爪213,213'之间， 其特征在于， 所述夹取设备构成为单夹具，其方式为：在所述外部基爪212,212'中的每一个上分别安置第一夹具指250,250'，使得能够通过所述第一夹具指250,250'容纳第一对象320，而所述内部基爪213,213'不具有用于容纳对象的夹具指。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷肖尔股份公司，其通讯地址为：瑞士瓦利塞伦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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