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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种井内天线的水平装填方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111041529.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种井内天线的水平装填方法是由马相孚;符丽君设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井内天线的水平装填方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种井内天线的水平装填方法，属于天线装填技术领域，解决了现有技术中竖直装填占用空间大的问题。本发明的装填方法，包括：步骤S1：将井筒和半圆槽水平放置；并将天线放置于所述半圆槽中；步骤S2：通过调节升降机构、滚转机构和横移机构，使井筒和半圆槽的端口对齐；步骤S3：驱动装填装置，使装填装置沿半圆槽轴向移动，推动天线进入井筒中。本发明实现了技术厂房内将天线以水平状态装井和退井的目的，解决了竖直吊装装填对厂房吊高要求高、吊装时间长、人员井内操作不便、安全性风险高的问题。

本发明授权一种井内天线的水平装填方法在权利要求书中公布了：1.一种井内天线的水平装填方法，其特征在于，采用井内天线水平装填装置进行装填，包括以下步骤： 步骤S1：将井筒10和半圆槽6水平放置；并将天线11放置于所述半圆槽6中；通过前支座3和筒支架车4对井筒10进行支撑；通过槽支架车5对所述半圆槽6进行支撑； 步骤S2：使井筒10和半圆槽6的端口对齐；通过调整横移装置使井筒10与半圆槽6在水平方向对齐；槽支架车5的功能是承受半圆槽6和天线11的重量，并具有前后方向、左右方向调整功能；通过调整升降装置调整井筒10的高度，使井筒10与半圆槽6竖直方向对齐；通过滚转装置使井筒10沿自身轴线旋转，使井筒10的端口与半圆槽6的端口对齐；所述滚转装置采用排滚支承机构，包括支架槽305、滚子307和锁紧机构308；支架槽305是上部带凹槽的弧形结构，凹槽上设置一排圆柱形的滚子307；井筒托架306骑坐在带滚子307的支架槽305上，井筒托架306能够沿弧形排列的滚子307滑移；通过推动井筒托架306在滚子307上相对滚动，能够带动井筒托架306上方的井筒10沿自身轴线偏转；锁紧机构308为丝杠升降机构，通过旋转手轮309操作丝杠升降机构的上升或下降，实现对井筒托架306的锁紧和解锁； 步骤S3：驱动装填装置7，使装填装置7沿半圆槽6轴向移动，推动天线11进入井筒10中。

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