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龙图腾网获悉上海微创卜算子医疗科技有限公司申请的专利血管信息的获取方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111045871.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管信息的获取方法、电子设备和存储介质是由杨君荣;杨溪设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管信息的获取方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种血管信息的获取方法、电子设备和存储介质，所述方法包括获取血管掩膜图像；根据血管掩膜图像，获取起始点和终止点的位置坐标；根据起始点和终止点的位置坐标，采用预设算法，确定起始点与终止点之间的目标路径，并将目标路径作为血管中心线；根据血管掩膜图像，获取血管中心线上的每一像素点所对应的横截面的点集；根据血管中心线上的每一像素点所对应的横截面的点集，获取血管的横截面特征信息。本发明可以快速自动的计算血管中心线，不仅减少了人机交互的繁琐操作，而且还提高了计算效率。此外，本发明在获取血管中心线后，还计算了血管中心线所对应的横截面的特征属性，从而可以为医生提供更全面的血管信息。

本发明授权血管信息的获取方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管信息的获取方法，其特征在于，包括： 获取血管掩膜图像； 根据所述血管掩膜图像，获取起始点和终止点的位置坐标； 根据所述起始点和所述终止点的位置坐标，采用预设算法，确定所述起始点与所述终止点之间的目标路径，并将所述目标路径作为血管中心线； 根据所述血管掩膜图像，获取所述血管中心线上的每一像素点所对应的横截面的点集； 根据所述血管中心线上的每一像素点所对应的横截面的点集，获取血管的横截面特征信息； 所述根据所述血管掩膜图像，获取所述血管中心线上的每一像素点所对应的横截面的点集，包括： 获取所述血管掩膜图像上的每一非零像素点的位置坐标； 针对所述血管中心线上的每一像素点： 将所述像素点和所述血管中心线上的与其相邻的邻像素点组成第一向量，并将所述像素点和每一所述非零像素点分别组成第二向量； 根据所述像素点、所述邻像素点和所述非零像素点的位置坐标，计算所述第一向量和所述第二向量之间的夹角； 将夹角在预设范围内的所述非零像素点所组成的点集作为所述像素点所对应的横截面的点集； 所述根据所述血管中心线上的每一像素点所对应的横截面的点集，获取血管的横截面特征信息，包括： 针对所述血管中心线上的每一像素点，将所述像素点和其所对应的横截面的点集进行拟合，以得到对应的横截面； 根据所述血管中心线上的每一所述像素点所对应的横截面，获取血管的横截面特征信息。

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