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龙图腾网获悉通号工程局集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司北京工程分公司;百盛联合杭温铁路有限公司申请的专利一种铁路道床钻孔和植栓的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115821663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683698.2，技术领域涉及：E01B31/24；该发明授权一种铁路道床钻孔和植栓的自动化设备是由李长征;李瑞敏;苏连芳;王玲玲;杨晓栋;陈晓超;张建雨;张立伟;朱宝苍;宋雪冰;肖达;李攀;于聪;吴楠;高冯明;刘志成设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路道床钻孔和植栓的自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种铁路道床钻孔和植栓的自动化设备，包括行走机构、直角坐标机械臂、钻孔除尘组件和注胶植栓组件，所述直角坐标机械臂包括X轴模组和Y轴模组，所述钻孔除尘组件包括钻孔Z轴模组和电锤，所述注胶植栓组件包括植栓Z轴模组、胶筒盒组件和伺服夹爪，所述X轴模组和Y轴模组带动所述钻孔Z轴模组和植栓Z轴模组在平面内移动，所述电锤安装在所述钻孔Z轴模组上，所述钻孔Z轴模组带动所述电锤沿Z轴方向作升降运动，所述胶筒盒组件和伺服夹爪安装在所述植栓Z轴模组上，所述植栓Z轴模组带动所述胶筒盒组件和伺服夹爪沿Z轴方向作升降运动。本发明实现了作业点钻孔作业和植筋施工业务的多自由度运动操作，能有效提高施工效率。

本发明授权一种铁路道床钻孔和植栓的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种铁路道床钻孔和植栓的自动化设备，其特征在于，包括行走机构、直角坐标机械臂、钻孔除尘组件和注胶植栓组件，所述直角坐标机械臂包括X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组安装在所述X轴模组上，所述钻孔除尘组件包括钻孔Z轴模组和电锤，所述注胶植栓组件包括植栓Z轴模组和注胶植栓组件，所述钻孔Z轴模组和植栓Z轴模组分别安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组和Y轴模组带动所述钻孔Z轴模组和植栓Z轴模组在平面内移动，所述电锤安装在所述钻孔Z轴模组上，所述钻孔Z轴模组带动所述电锤沿Z轴方向作升降运动，所述注胶植栓组件安装在所述植栓Z轴模组上，所述植栓Z轴模组带动所述注胶植栓组件沿Z轴方向作升降运动；所述X轴模组包括X轴导轨、X轴滑座和X轴驱动装置，所述Y轴模组包括Y轴导轨、Y轴滑座和Y轴驱动装置，所述X轴导轨安装在所述行走机构上，所述X轴滑座滑动安装在所述X轴导轨上，所述X轴驱动装置连接并可驱动所述X轴滑座沿X轴导轨滑动，所述Y轴导轨安装在所述X轴滑座上，所述Y轴滑座滑动安装在所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动装置连接并可驱动所述Y轴滑座沿Y轴导轨滑动；所述钻孔Z轴模组和植栓Z轴模组均包括有Z轴基座、Z轴滑座和Z轴驱动装置，所述Z轴基座安装在所述Y轴滑座上，所述Z轴滑座滑动安装在所述Z轴基座上，所述Z轴驱动装置连接并可驱动所述Z轴滑座沿垂直方向滑动；所述注胶植栓组件包含胶筒盒组件和伺服夹爪组件；所述胶筒盒组件包括胶嘴、胶筒盒和胶枪，所述胶枪和胶嘴分别安装在所述胶筒盒的上、下端，所述胶筒盒安装在所述Z轴基座上，所述胶枪的上端通过连杆与Z轴滑座连接，通过所述Z轴滑座移动带动连杆将胶筒盒内的胶枪压缩挤出胶液,所述胶筒盒内设有配合所述胶枪的胶枪安装座，所述胶筒盒的上端设有固定所述胶枪的开口，所述胶枪安装座连通所述胶嘴；所述伺服夹爪组件包括夹爪和夹爪驱动装置，所述夹爪和夹爪驱动装置安装在所述Z轴滑座上，所述夹爪驱动装置连接并可驱动所述夹爪张合；所述行走机构上还安装有料仓，所述料仓内放置有供所述夹爪抓取的物料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通号工程局集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司北京工程分公司;百盛联合杭温铁路有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院中国通号大厦A座西区9-10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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