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龙图腾网获悉长安大学申请的专利膝关节生物力学和运动学模拟机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115836842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486276.6，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权膝关节生物力学和运动学模拟机是由陈瑱贤;薛敏;张兵;张维杰;张静;高永昌设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本膝关节生物力学和运动学模拟机在说明书摘要公布了：膝关节生物力学和运动学模拟机，包括框架、踝关节模拟装置、胫骨固定装置、髌骨肌腱固定装置、髋关节模拟装置、股四头肌固定装置和股骨固定装置；踝关节模拟装置设置在框架底部，踝关节模拟装置连接胫骨固定装置，胫骨固定装置连接股骨固定装置，股骨固定装置连接髋关节模拟装置，髋关节模拟装置设置在框架上；胫骨固定装置和股骨固定装置的连接处设置有髌骨肌腱固定装置；髋关节模拟装置和股骨固定装置连接处设置有股四头肌固定装置。发明提供一种膝关节生物力学和运动学模拟机，以模拟人体下肢在走路、下蹲等生理活动条件下的工况，测试和研究自然膝关节和人工膝关节的生物力学和运动学。

本发明授权膝关节生物力学和运动学模拟机在权利要求书中公布了：1.膝关节生物力学和运动学模拟机，其特征在于，包括框架、踝关节模拟装置、胫骨固定装置、髌骨肌腱固定装置、髋关节模拟装置、股四头肌固定装置和股骨固定装置；踝关节模拟装置设置在框架底部，踝关节模拟装置连接胫骨固定装置，胫骨固定装置连接股骨固定装置，股骨固定装置连接髋关节模拟装置，髋关节模拟装置设置在框架上；胫骨固定装置和股骨固定装置的连接处设置有髌骨肌腱固定装置；髋关节模拟装置和股骨固定装置连接处设置有股四头肌固定装置； 踝关节模拟装置包括固定架1、丝杠24、滑块2、旋转台23、丝杠电机25和踝关节旋转电机29；固定架1与框架焊接在一起，固定架1左右设置有侧面立板，侧面立板开有固定孔，丝杠24穿过固定孔与滑块2连接，丝杠24一侧外部延伸杆上装有丝杠电机25；旋转台23安装在滑块中间，旋转台23下方设置有踝关节旋转电机29； 髌骨肌腱固定装置包括固定装置、第一肌腱力调节装置5、固定架34、髌骨肌腱33和肌腱夹具11；固定装置通过固定架34用螺栓螺母固定于踝关节屈伸铰接块4和胫骨固定筒9之间的支撑柱上；第一肌腱力调节装置5为螺杆，螺杆一端穿过固定装置通过六角螺母连接限位，旋转螺母调节连接杆长度变化实现肌腱拉力的松紧调节；第一肌腱力调节装置5另一端与肌腱夹具11连接；肌腱夹具由两个带有齿形槽的上下夹板组成，夹板上设计有多个螺钉孔阵列；髌骨肌腱33通过上下两个夹板夹紧，然后通过螺钉固定，髌骨肌腱33连接到髌骨6； 股四头肌固定装置包括肌腱夹具11、第二肌肉力调节装置12、股四头肌10、中心约束块14、Q角支撑盘13、销轴37和固定螺栓36；Q角支撑盘13通过固定螺栓36固定在髋关节模拟装置上，Q角支撑盘13左右两支架与中心约束块14用销轴37连接；第二肌肉力调节装置12为螺杆，螺杆穿过约束块14中心孔，螺杆一端通过六角螺母连接限位，旋转螺母可以调节连接杆长度变化实现肌肉拉力的松紧调节，螺杆另外一端与肌腱夹具11相连接；肌腱夹具11由两个带有齿形槽的上下夹板组成，夹板上设计有多个螺钉孔阵列；股四头肌10通过上下两个夹板夹紧，然后通过螺钉固定。

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