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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳);深圳市城市公共安全技术研究院有限公司申请的专利基于车-路-桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535298.7，技术领域涉及：G06F18/00；该发明授权基于车-路-桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法是由金楠;张素梅;岳清瑞;施钟淇;杨新聪设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车-路-桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法在说明书摘要公布了：本发明适用于桥梁多阶频率识别方法领域，提供了一种基于车‑路‑桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法，所述桥梁多阶频率间接识别方法包括以下步骤：步骤S1：基于车‑桥耦合动力学方程，建立车‑路‑桥之间的耦合关系；步骤S2：利用无量纲化参数，从双轴车辆前后轮响应的差值中彻底消除耦合系统中的路面不平整度信息，同时对车、桥信息进行分离；步骤S3：最后根据行驶车速的大小，选择不同的子空间辨识算法，从车辆响应中间接获取桥梁的多阶频率。解决了通过车辆响应间接识别桥梁频率过程中路面不平整度的不利影响以及车辆行驶速度受限的技术问题。

本发明授权基于车-路-桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法在权利要求书中公布了：1.基于车-路-桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法，其特征在于，所述桥梁多阶频率间接识别方法包括以下步骤： 步骤S1：基于车-桥耦合动力学方程，建立车-路-桥之间的耦合关系； 步骤S2：利用无量纲化参数，从双轴车辆前后轮响应的差值中彻底消除耦合系统中的路面不平整度信息，同时对车、桥信息进行分离； 步骤S3：最后根据行驶车速的大小，选择不同的子空间辨识算法，从车辆响应中间接获取桥梁的多阶频率； 所述步骤S1包括以下具体步骤： 步骤S11：组装双轴车辆模型，使车辆前后车轴悬挂系统刚度系数为kc，阻尼系数为cc，通过测试得到车辆的一阶模态质量为一阶频率为在两车轴中心位置布置速度传感器、位移传感器，在车轮安装胎压传感器； 所述步骤S1还包括以下具体步骤： 步骤S12：车辆以正常行驶速度v经过桥梁，行驶过程中监测车辆前后两车轴竖直方向的位移和速度同时监测前后车轮的胎压 所述步骤S1还包括以下具体步骤： 步骤S13：对于任意目标桥梁，测得桥梁长度为LB，假设桥梁的质量、刚度、阻尼矩阵分别为MB、KB、CB，桥梁响应为建立双轴四自由度车辆-桥梁运动学方程 其中，为车辆四个自由度的响应，MV、KV、CV分别为双轴车辆的质量、刚度、阻尼矩阵，为前后车轮与路面之间的接触力，接触力即胎压，建立其模型为 其中，表示车轮在桥梁上的位置，表示该位置桥面不平整度高程； 所述步骤S2包括以下具体步骤： 步骤S21：通过车-路之间的接触力模型，结合车-桥运动学方程，能够建立车辆与桥梁之间的关系，并将车辆及桥梁响应无量纲化，形成如下方程 实现车、路、桥信息解耦，式中，分别为无量纲车辆和桥梁响应，通过计算可得前后两车轮的无量纲刚度参数和阻尼参数以及无量纲胎压另外，表示车辆在桥上的相对位置，Rxj＝rcxjLB表示在相对位置xj处无量纲化的桥面不平整度高程； 所述步骤S2还包括以下具体步骤： 步骤S22：双轴车辆前后车轮相应的公式5对应同一处相对位置xj，考虑时间差并消除路面不平整度影响的差值公式为 式中，和可根据测量数据计算获得； 所述步骤S3包括以下具体步骤： 步骤S31：将桥梁的运动学方程公式1无量纲化，和公式6一同转化为状态空间矩阵方程如下 把桥梁作为未知系统，公式7-8在形式上适用于子空间辨识法的应用，根据测量数据可以计算前后两车轮的胎压差值以及输出信号ΔPk 所述步骤S3包括以下具体步骤： 步骤S32：当车辆行驶速度较小，满足无量纲速度参数可以忽略公式7中最后一项和时变矩阵对子空间辨识法识别的影响，对输出信号ΔPk应用随机子空间辨识法ST-SSI，即可计算出桥梁的多阶频率； 所述步骤S3还包括以下具体步骤： 步骤S33：若车辆行驶速度较大，则对公式8应用伪逆矩阵计算如下 对两车轮的胎压差值和包含车辆位置信息的输出信号应用MOESP算法，即可计算桥梁的多阶频率。

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