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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利多视图动态时空语义嵌入的露天矿卡车运输时间预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631629.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权多视图动态时空语义嵌入的露天矿卡车运输时间预测方法是由张磊;许昱林;刘佰龙;梁志贞;邓宇帆;胡浩设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视图动态时空语义嵌入的露天矿卡车运输时间预测方法在说明书摘要公布了：一种多视图动态时空语义嵌入的露天矿卡车运输时间预测方法，属于露天矿运输领域。对收集的露天矿卡车原始GPS轨迹数据进行预处理，形成网格化轨迹序列；将其经过速度特征提取模块和网格结构特征提取模块，提取网格化轨迹序列的速度特征和结构特征；将其经过语义信息嵌入模块，得到语义信息特征的嵌入表示；将网格化轨迹序列的速度特征、结构特征和语义信息特征通过情境时空嵌入提取模块，提取网格化轨迹序列的情境时空嵌入并训练模型。根据待预测的起止点，输入到训练好的预测模型，得到运输时间预测结果。优点：充分提取轨迹数据的动态时空信息以及利用速度和语义信息，提高了时间预测的精度，有助于露天矿卡车的调度，提高运输的效率。

本发明授权多视图动态时空语义嵌入的露天矿卡车运输时间预测方法在权利要求书中公布了：1.一种多视图动态时空语义嵌入的露天矿卡车运输时间预测方法，其特征是：经过网格速度特征提取模块、网格结构特征提取模块、语义信息嵌入模块和情境时空嵌入提取模块实现了对露天矿卡车运输时间的预测； 首先，对露天矿卡车原始GPS轨迹数据进行预处理，降低异常数据的影响并提取轨迹序列，将预处理后的轨迹数据进行区域划分得到区域网格，并将轨迹序列网格化，形成网格化轨迹序列；根据原始轨迹序列在每个网格内的平均速度得到具有速度属性的网格化轨迹序列； 其次，通过网格速度特征提取模块，提取网格化轨迹序列的速度特征； 再次，将长期历史轨迹数据按照时间间隔划分，构建不同时间段的多视图网格邻接矩阵，形成多视图时空网络；通过DynGEM模块来提取具有动态运输信息的网格结构特征矩阵，并结合轨迹序列得到相应网格化轨迹序列的结构特征； 然后，将露天矿卡车网格化轨迹序列中的语义信息通过语义信息嵌入模块，得到语义信息特征的嵌入表示；将网格化轨迹序列的速度特征、结构特征和语义信息特征通过情境时空嵌入提取模块，提取网格化轨迹序列的情境时空嵌入，其中情境时空嵌入提取模块由GL-Transformer网络单元和BiLSTM网络单元组成； 再则，将轨迹最终的网格化轨迹序列的情境时空嵌入，与样本中的运输时间通过MLP预测模型，并设计损失函数训练该模型；所述的MLP表示为多层感知机； 最后，根据待预测运输时间的起点和终点，结合网格信息，设计路径规划方法，得到若干条候选网格化轨迹序列，并生成每条网格化轨迹序列的情境时空嵌入，输入训练好的MLP预测模型，得到运输时间预测结果。

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