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龙图腾网获悉三一环境产业有限公司申请的专利卸料控制方法及装置、系统、作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115849029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480491.5，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权卸料控制方法及装置、系统、作业机械是由丁镇;彭劲松;胡送桥;梁建军设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本卸料控制方法及装置、系统、作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种卸料控制方法及装置、系统、作业机械，方法包括控制储料罐的压力值以及控制储料罐的倾斜角度；当储料罐的压力值大于设定压力值且储料罐的倾斜角度为设定倾斜角度时，控制储料罐卸料。用以解决现有技术中作业机械的储料罐卸料过程中仍需人工对作业机械的储料罐进行控制，工作效率较低，且无法实现精确控制的技术问题，可以实现储料罐的自动卸料，提高了工作效率和控制的精确性。

本发明授权卸料控制方法及装置、系统、作业机械在权利要求书中公布了：1.一种卸料控制方法，其特征在于，包括： 控制储料罐的压力值以及控制所述储料罐的倾斜角度； 当所述储料罐的压力值大于设定压力值且所述储料罐的倾斜角度为设定倾斜角度时，控制所述储料罐卸料； 所述设定倾斜角度的数量包括多个，多个所述设定倾斜角度依次增大； 控制所述储料罐的倾斜角度，包括： 在控制所述储料罐的倾斜角度达到其中一个所述设定倾斜角度后，若所述设定倾斜角度不是最后一个所述设定倾斜角度，且所述储料罐的压力小于或者等于所述设定压力值时，控制所述储料罐的倾斜角度达到下一个所述设定倾斜角度； 所述储料罐的压力值通过如下方式确定： 采集所述储料罐的压力信号，基于所述储料罐的压力信号和所述储料罐的最大压力值和最小压力值计算得到所述储料罐的压力值； 通过以下公式1计算得到储料罐的压力值： P＝AI-AI_minAI_max-AI_min*P_max-P_min+P_min1 其中，公式1中的P为计算得到的储料罐的压力值，AI为采集的储料罐的压力电信号经过AD转换后得到的数字信号，AI_min为压力电信号转换得到的数字信号的下限值，AI_max为压力电信号转换得到的数字信号的上限值，P_max为计算得到的压力值的上限值，P_min为计算得到的压力值的下限值； 所述储料罐的倾斜角度通过如下方式确定： 采集所述储料罐的倾斜角度信号，基于所述倾斜角度信号的高字节和低字节，确定所述储料罐的倾斜角度； 通过以下公式2计算得到储料罐的倾斜角度： δ＝data_0+Ks*Kp*data_12 其中公式2中的δ为储料罐的倾斜角度，data_0为倾斜角度电信号的低字节，data_1为倾斜角度电信号的高字节，Ks为角度传感器的分辨率，Kp为data_1的位权。

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