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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利EVTOL全景EFVS飞行着陆系统及起飞着陆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244784.3，技术领域涉及：B64F1/00；该发明授权EVTOL全景EFVS飞行着陆系统及起飞着陆方法是由王鹏程;冯国昌;王上设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本EVTOL全景EFVS飞行着陆系统及起飞着陆方法在说明书摘要公布了：本发明提供了EVTOL全景EFVS飞行着陆系统，所述系统包括：全景EVS，用于捕获周围360度的全景红外视频画面及通过运算起飞着陆算法得出起飞着陆飞行控制指令；FPV眼镜，用于接收全景红外图像后生成EFVS图像及航电数据生成；EVTOL控制终端，用于向EVTOL发送飞行控制指令；EVTOL起降平台，用于支持EVTOL着陆，所述EVTOL平台上设有用于辅助EVTOL起降的起降辅助灯光组件；数据传输单元，用于所述系统的数据传输。该系统采用FPV眼镜，向EVTOL地面操作人员显示叠加了EFVS字符的全景红外视频，增强了EVTOL地面操作人员操作EVTOL起降的态势感知能力。

本发明授权EVTOL全景EFVS飞行着陆系统及起飞着陆方法在权利要求书中公布了：1.EVTOL全景EFVS飞行着陆算法，其特征在于，所述飞行着陆算法包括起飞算法和着陆算法，其中，起飞算法包括如下步骤： S1：将全景EVS拍摄到的图像进行二值化处理； S2：将经过二值化处理的图像与系统预存的起飞灯光系统二值化画面形态进行匹配； S3：使图像稳定在EVS拍摄到画面的预期位置； S4：保持该高度进行水平飞行，完成起飞， 着陆算法包括如下步骤： A：将全景EVS拍摄到的图像进行二值化处理； B：将经过二值化处理的图像与系统预存的着陆灯光系统二值化画面形态进行匹配； C：对匹配成功的图像进行画面跟随飞行并逐渐下降高度； D：使图像稳定在全景EVS拍摄到画面的预期位置，完成着陆， 所述算法基于如下EVTOL全景EFVS飞行着陆系统实现，包括置于地面的EVTOL起降平台、EVTOL控制终端和FPV眼镜以及置于EVTOL上的全景EVS、数据传输单元和EVTOL飞控系统， 其中，EVTOL起降平台，用于支持EVTOL着陆，所述EVTOL起降平台上设有用于辅助EVTOL起降的起降辅助灯光组件； 全景EVS，用于捕获周围360度的全景红外视频画面并通过运算起飞着陆算法得出起飞着陆飞行控制指令； 数据传输单元，用于将全景EVS获取的画面和起飞着陆飞行控制指令同时传输给FPV眼镜以及EVTOL飞控系统； FPV眼镜，用于接收全景红外图像后生成EFVS图像及航电数据生成； EVTOL控制终端，用于根据FPV眼镜显示的航电数据通过EVTOL飞控系统对EVTOL进行控制。

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