山东信悦机械有限公司王开聚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东信悦机械有限公司申请的专利一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520358466.2，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构是由王开聚;单宝鑫;王安棋设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构，涉及机械臂辅助防护领域，包括第一滑套、第二滑套、第一防护衣、第二防护衣，所述第一防护衣两端分别紧固连接在第一滑套与第二滑套之间，防护第一旋转轴的旋转关节，第二防护衣紧固连接在第二滑套与机械臂之间，防护第二旋转轴的旋转关节。本实用新型通过将防护衣做成分体结构，设计了第一滑套和第二滑套，为分体的防护衣提供了紧固安装的结构，并且通过第一滑套和第二滑套内部组件的相对滑动，防止防护衣跟随机械臂旋转轴发生扭转挤压在旋转关节，同时避免了防护衣的扭转破损，提高了机械臂在喷丸恶劣工况下的安全性。
本实用新型一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构在权利要求书中公布了：1.一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构，其特征在于，包括： 第一滑套，所述第一滑套的内圈周向嵌套在机械臂13的第一旋转轴2的末端，所述第一滑套的内圈与所述第一旋转轴2的连接盘5间隙配合； 第二滑套，所述第二滑套的内圈周向套设在机械臂13的第二旋转轴11上，所述第二滑套的内圈与第二旋转轴11间隙配合； 第一防护衣1，所述第一防护衣1的两端分别连接在第一滑套和第二滑套上； 第二防护衣12，所述第二防护衣12的两端分别连接在第二滑套和机械臂13上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东信悦机械有限公司，其通讯地址为：261500 山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街与胶河大道以东横三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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