浙江沃德尔电子有限公司洪伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江沃德尔电子有限公司申请的专利一种机器人指尖触觉传感器结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224095295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521161981.8，技术领域涉及：G01L1/12；该实用新型一种机器人指尖触觉传感器结构是由洪伟;陈剑敏;杨帆设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人指尖触觉传感器结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种传感器。一种机器人指尖触觉传感器结构，包括PCBA板，在PCBA板上安装有至少一个霍尔芯片，PCBA板通过定位结构安装在外壳上，在外壳的底端开设有进胶口，在PCBA板的上方设有第一次覆膜成型的主体，在主体的两侧设有定位凹槽，在主体上成型有磁铁安装孔，在磁铁安装孔内安装有磁铁，在安装有磁铁的主体外设有第二次覆膜成型的上盖。本实用新型针对上述传感器存在的问题，提供了一种结构简单，尺寸小，高灵敏度、响应块，具备多维的空间感知能力，信号可持续输出，迟滞低，产品精度不受环境温度影响的机器人指尖触觉传感器结构。
本实用新型一种机器人指尖触觉传感器结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人指尖触觉传感器结构，其特征在于：包括PCBA板，在PCBA板上安装有至少一个霍尔芯片，PCBA板通过定位结构安装在外壳上，在外壳的底端开设有进胶口，在PCBA板的上方设有第一次覆膜成型的主体，在主体的两侧设有定位凹槽，在主体上成型有磁铁安装孔，在磁铁安装孔内安装有磁铁，在安装有磁铁的主体外设有第二次覆膜成型的上盖。
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