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龙图腾网获悉上海朴席自动化工程有限责任公司申请的专利一种用于晶棒隐裂检查的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224095655U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520063523.4，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种用于晶棒隐裂检查的装置是由李玉;黄体全;王向东;朱国量;蒋洪恩设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于晶棒隐裂检查的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于晶棒隐裂检查的装置，该装置包括隐裂抓手模块和隐裂检测台模块，所述隐裂抓手模块用于抓取待检测的晶棒，所述隐裂检测台模块用于晶棒隐裂检测；所述隐裂抓手模块包括隐裂抓手；隐裂抓手包括夹持模组和旋转模组，夹持模组包括连接板、活动爪、固定爪和夹紧电机，所述检测台模块包括机架和检测模组，机架上设置有检测模组，检测模组包括相机光源和相机框，相机光源和相机框对称设置在机架两侧，隐裂抓手夹持晶棒放置在相机光源和相机框之间进行隐裂检测。本实用新型通过在隐裂抓手模块上设置夹持模组和旋转模组，使隐裂抓手不仅实现晶棒抓取运输同时便于相机对晶棒各个面的扫描，提高了晶棒隐裂检查的效率。

本实用新型一种用于晶棒隐裂检查的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于晶棒隐裂检查的装置，其特征在于，该装置包括隐裂抓手模块和隐裂检测台模块，所述隐裂抓手模块用于抓取待检测的晶棒，所述隐裂检测台模块用于晶棒隐裂检测；所述隐裂抓手模块包括隐裂抓手； 所述隐裂抓手包括夹持模组和旋转模组，所述夹持模组包括连接板、活动爪、固定爪和夹紧电机，所述连接板一侧设置有夹紧电机，所述连接板另一侧下端设置有固定爪，所述夹紧电机一侧的连接板下端设置有活动爪，所述活动爪上部两侧与连接板滑动连接，所述夹紧电机带动活动爪在连接板上滑动；所述旋转模组包括旋转电机、轴承固定架和回转支撑，所述活动爪下端安装有轴承固定架，活动爪外侧安装旋转电机，活动爪内侧安装抱夹垫，所述旋转电机带动抱夹垫旋转，所述回转支撑安装在固定爪下端，所述回转支撑上安装抱夹垫； 所述检测台模块包括机架和检测模组，所述机架上设置有检测模组，所述检测模组包括相机光源和相机框，所述相机光源和相机框对称设置在机架两侧，所述隐裂抓手夹持晶棒放置在相机光源和相机框之间进行隐裂检测； 所述固定爪上端与连接板下端面一侧固定连接，所述固定爪与活动爪对称设置在连接板两侧，所述固定爪下端内侧设置有回转支撑，所述回转支撑中部设置有抱夹垫，抱夹垫绕回转支撑旋转，所述固定爪和活动爪上端内侧分别对称设置有三轴顶升气缸，所述固定爪和活动爪上端之间设置有遮光毛刷，三轴顶升气缸通过连接块与遮光毛刷两端连接，所述固定爪上端中部设置有导向槽，所述固定爪上的三轴顶升气缸通过连接块调节遮光毛刷在导向槽内上下移动；所述固定爪和活动爪下端设置有定位凹槽； 所述遮光毛刷上端设置有毛刷顶条和毛刷夹板，三轴顶升气缸通过连接块夹持在毛刷顶条上，所述活动爪主体中部设置有通孔，当活动爪在丝杆上运动时，遮光毛刷从活动爪的主体的通孔内穿出。

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