宁波职业技术学院王康获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波职业技术学院申请的专利一种斜拉索表面缺陷检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224095716U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520833553.9，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种斜拉索表面缺陷检测机器人是由王康;董宇帅;黄振烨;黄玉良设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜拉索表面缺陷检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于斜拉索检测领域，提供了一种斜拉索表面缺陷检测机器人，包括：机体、两组爬行模组、驱动模组以及检测模组；其中，机体具有长度、高度和宽度；两组爬行模组活动设置在机体上，并可沿长度方向和高度方向相对机体转动，以适配不同直径的斜拉索；驱动模组设置在机体上，驱动模组的输出端连接有两组牵引轮。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过爬行模组的灵活调整以适应不同直径的斜拉索，极大程度的提高了检测机器人的适用范围；同时动态调整探伤仪与斜拉索之间的距离，可以在不更换设备的情况下，对斜拉索的不同直径部分进行高质量的表面缺陷检测，保证了检测的准确性和全面性。
本实用新型一种斜拉索表面缺陷检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种斜拉索表面缺陷检测机器人，其特征在于，包括机体、两组爬行模组、驱动模组以及检测模组；其中， 所述机体具有长度、高度和宽度；两组爬行模组活动设置在所述机体上，并可沿所述长度方向和所述高度方向相对所述机体转动，以适配不同直径的斜拉索； 所述驱动模组设置在所述机体上，所述驱动模组的输出端连接有两组牵引轮，所述驱动模组可在两组所述牵引轮和两组所述爬行模组分别贴紧斜拉索两侧时，带动所述检测模组沿所述斜拉索长度方向移动； 所述检测模组设置在所述机体上，所述检测模组包括驱动件和探伤仪，所述驱动件的输出端沿所述机体长度方向设置，所述探伤仪上设置有引导块，所述引导块活动抵靠于所述驱动件的输出端并与其垂直设置； 当检测机器人沿所述斜拉索长度方向移动时，所述引导块可因所述驱动件输出端的移动而带动所述探伤仪靠近或远离所述斜拉索，以实现斜拉索上不同直径区域的质量检测。
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