中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁路青藏集团有限公司西宁工务机械段;北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司和志成获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁路青藏集团有限公司西宁工务机械段;北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种高精度铁路配砟车侧犁避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224096005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520053960.8，技术领域涉及：G01S13/931；该实用新型一种高精度铁路配砟车侧犁避障装置是由和志成;高春雷;沈显林;刘尚昆;乔永军;张钰荧;井含玺;王亮;桂新礼;王静涛;徐济松;米芮昕;张洪硕设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度铁路配砟车侧犁避障装置在说明书摘要公布了：一种高精度铁路配砟车侧犁避障装置，包括：中部激光雷达，设置于配砟整形车前后端部中心线上方位置；端部激光雷达，设置于所述每个翼犁板的端部；所述端部激光雷达通过姿态调整装置与翼犁板的端部旋转连接，所述姿态调整装置保证所述端部激光雷达始终朝向垂直于配砟车前进方向。通过两种激光雷达配合，中部激光雷达扫描发现障碍物，触发配砟车犁板避障操作，端部激光雷达进一步通过扫描精确控制犁板位置，并在配砟车通过障碍物时迅速恢复犁板的位置，实现更加高效全面的配砟整形工作。
本实用新型一种高精度铁路配砟车侧犁避障装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度铁路配砟车侧犁避障装置，所述配砟车具有左右侧主侧犁板，每个主侧犁板前后设有翼犁板，其特征在于，包括： 端部激光雷达，设置于所述每个翼犁板的端部；所述端部激光雷达通过姿态调整装置与翼犁板的端部旋转连接，所述姿态调整装置保证所述端部激光雷达始终朝向垂直于配砟车前进方向； 中部激光雷达，设置于配砟整形车前后端部中心线上方位置； 所述中部激光雷达功率大于所述端部光雷达； 测控系统，设置于司机室内，当所述端部激光雷达和中部激光雷达中任一雷达检测到障碍物时，控制左右侧主侧犁板与前后翼犁板收回以避障，当所述端部激光雷达和中部激光雷达均未检测到障碍物时，控制左右侧主侧犁板与前后翼犁板展开以配砟整形。
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