圣戈班管道系统有限公司杨俊春获国家专利权
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龙图腾网获悉圣戈班管道系统有限公司申请的专利一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224096154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520968951.1，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统是由杨俊春;杨锦平设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统，包括若干灯标箱、管径识别探头、位置识别相机和控制模块，灯标箱和生产输送线分别设置在平车轨道的两侧，且灯标箱和生产输送线一一对应设置，各灯标箱上均设置有标识色板，标识色板通过色彩灯显示颜色，各灯标箱通过标识色板显示的颜色均不相同，管径识别探头、位置识别相机均设置在运管平车上，管径识别探头对应运管平车上存放的管道设置，位置识别相机对应灯标箱设置，管径识别探头和位置识别相机均与控制模块连接；本实用新型采用标准化制作，现场停靠位置越多，成本越低；采用自动化控制、结合视觉系统，有效减少了现场人工干预，提升了小平车运行效率，且能降低了现场人工成本。
本实用新型一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统在权利要求书中公布了：1.一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统，其特征在于，运管平车设置在直线延伸的平车轨道上，所述平车轨道的一侧设置有若干生产输送线，各所述生产输送线沿所述平车轨道的延伸方向直线排列；所述球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统包括若干灯标箱、管径识别探头、位置识别相机和控制模块，所述灯标箱和所述生产输送线分别设置在所述平车轨道的两侧，且所述灯标箱和所述生产输送线一一对应设置，各所述灯标箱上均设置有标识色板，所述标识色板通过色彩灯显示颜色，各所述灯标箱通过所述标识色板显示的颜色均不相同，所述管径识别探头、所述位置识别相机均设置在所述运管平车上，所述管径识别探头对应所述运管平车上存放的管道设置，所述位置识别相机对应所述灯标箱设置，所述管径识别探头和所述位置识别相机均与所述控制模块连接。
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