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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种清扫系统及光伏电站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097674U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520197602.4，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种清扫系统及光伏电站是由王磊;汪云飞;周强;胡俊设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清扫系统及光伏电站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清扫系统及光伏电站，包括柔性桥架、反射件和测距传感器，柔性桥架包括第一固定支架和第二固定支架；反射件设置于第一固定支架上，且远离第一跟踪支架系统的旋转轴布置；测距传感器设置于清扫机器人运动方向的前端，且用于向反射件发射信号；当第一跟踪支架系统与第二跟踪支架系统的角度偏差在预设范围内时，反射件能够将测距传感器的发射信号反射至第二固定支架，且能够将第二固定支架反射的信号反射回至测距传感器；清扫机器人响应于反射件不能将测距传感器的发射信号反射至第二固定支架而停止行走，从而避免了清扫机器人卡机、撞击桥架或机器人掉落地上摔毁等清扫系统运行不可靠的事件，大大提升了清扫系统运行的可靠性。

本实用新型一种清扫系统及光伏电站在权利要求书中公布了：1.一种清扫系统，其特征在于，包括： 柔性桥架1，包括第一固定支架11和第二固定支架12，所述第一固定支架11设置于第一跟踪支架系统41且相对第一跟踪支架系统41位置固定，所述第二固定支架12设置于第二跟踪支架系统42且相对第二跟踪支架系统42位置固定，所述第一跟踪支架系统41与所述第二跟踪支架系统42为清扫机器人5运动方向上依次排布的两个相邻跟踪支架系统； 反射件2，设置于所述第一固定支架11上，且远离所述第一跟踪支架系统41的旋转轴43布置； 测距传感器3，设置于所述清扫机器人5运动方向的前端，且用于向所述反射件2发射信号； 其中，所述第一跟踪支架系统41与所述第二跟踪支架系统42的角度偏差在预设范围内时，所述反射件2能够将所述测距传感器3的发射信号反射至所述第二固定支架12，当所述第一跟踪支架系统41与所述第二跟踪支架系统42的角度偏差超出所述预设范围时，所述反射件2不能将所述测距传感器3的发射信号反射至所述第二固定支架12，所述清扫机器人5响应于所述反射件2不能将所述测距传感器3的发射信号反射至所述第二固定支架12而停止行走。

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