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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112689581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080005066.3，技术领域涉及：B60T8/40；该发明授权踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法是由杨维妙;刘栋豪;张永生设计研发完成，并于2020-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法在说明书摘要公布了：一种踏板感觉模拟系统、液压调节单元500、600、制动系统700、800及控制方法，其中，踏板感觉模拟系统包括：踏板感觉模拟器10，踏板感觉模拟器10的第一液压腔15中的制动液向第一活塞14施加第一推力，以推动第一活塞14沿第一液压腔15的内壁运动：驱动装置9与第一活塞14相连，驱动装置9向第一活塞14施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器10向制动踏板1反馈的力的大小。

本发明授权踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压调节单元，其特征在于，包括：制动主缸3； 所述制动主缸3中制动液通过第一制动管路110将制动液压入制动踏板模拟器10的第一液压腔15，所述第一制动管路110设置有第一控制阀6，以控制所述第一制动管路110的通断； 所述第一液压腔15中的制动液向第一活塞14施加第一推力，以推动所述第一活塞14沿所述第一液压腔15的内壁运动；所述第一液压腔15与所述液压调节单元的第三制动管路130相连，以为制动系统中的第一组制动轮缸提供制动力，所述第一组制动轮缸包含所述制动系统中部分制动轮缸，所述第三制动管路130设置有第一增压阀7，以控制所述第三制动管路130的通断； 所述制动踏板模拟器10还包括第二液压腔12，所述第二液压腔12与第一液压腔15串联，第二液压腔12中的第二活塞11通过第一弹簧13与所述第一活塞14相连，所述第二液压腔12通过第二制动管路120与储液装置2连接，所述第二制动管路120设置有控制阀8，以控制所述第二制动管路120的通断； 驱动装置9与所述第一活塞14相连，所述驱动装置9向所述第一活塞14施加第二推力，通过所述第二推力增大或减小所述第一推力，以调整所述制动踏板模拟器10向制动踏板反馈的力的大小；所述驱动装置9通过所述第二活塞11与所述第一活塞14相连； 若所述第一组制动轮缸为所述制动系统中的部分制动轮缸31、32，所述制动系统还包含第二组制动轮缸33、34，所述第一液压腔15与所述第三制动管路130相连，以为所述第一组制动轮缸31、32提供制动力，所述第二液压腔12与所述液压调节单元的第四制动管路140相连，以为所述液压调节单元的第二组制动轮缸33、34提供制动力。

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