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龙图腾网获悉霍尼韦尔国际公司申请的专利使用分布式航空电子设备处理的辅助性导航的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112748456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011205853.0，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权使用分布式航空电子设备处理的辅助性导航的系统和方法是由斯瑞尼瓦桑·戈文迪拉姆;乔治·拉詹·科伊尔皮莱;莫汉达斯·阿玛纳森;罗摩克里希南·拉曼;顺穆加维尔·马达萨米;尤迦南达·瓦苏戴吾·杰普设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用分布式航空电子设备处理的辅助性导航的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明题为“使用分布式航空电子设备处理的辅助性导航的系统和方法”。本发明公开了用于针对载具的分布式载具导航处理的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，该方法可包括：由该载具：从载具的成像系统、天线系统和或雷达系统中的一者或它们的组合获得参考数据；响应于获得该参考数据，确定GNSS信号是否低于阈值；以及响应于确定该GNSS信号低于该阈值，将包括该参考数据的导航辅助请求消息传输到边缘节点或云节点。由该边缘节点或该云节点：响应于从载具接收到导航辅助请求消息，执行位置解析过程以通过一个或多个函数确定并传输载具的位置。由该载具：基于所确定的位置执行导航控制过程。

本发明授权使用分布式航空电子设备处理的辅助性导航的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于针对载具的分布式载具导航处理的方法，所述方法包括： 由所述载具： 从所述载具的成像系统、天线系统和或雷达系统中的一者或它们的组合获得参考数据； 响应于获得所述参考数据，确定GNSS信号的信号强度是否低于阈值；以及 响应于确定所述GNSS信号的所述信号强度低于所述阈值，选择与所述载具通信地连接的多个连接计算实体中的一个作为将向其传输包括所述参考数据的导航辅助请求消息的辅助性定位实体，所述多个连接计算实体包括边缘节点或云节点中的至少一个；以及 将包括所述参考数据的所述导航辅助请求消息传输到由所述边缘节点或所述云节点限定的所述选择的辅助性定位实体； 由所述边缘节点或所述云节点： 响应于从所述载具接收到所述导航辅助请求消息，执行位置解析过程以通过一个或多个函数确定所述载具的位置；以及 将包括所确定的所述载具的位置的解析位置消息传输到所述载具；以及 由所述载具： 响应于接收到所述解析位置消息，基于所确定的位置执行导航控制过程， 其中所述方法进一步包括： 执行分布式处理程序，以确定要向其传输导航辅助请求消息的载具或与载具通信地连接的多个连接计算实体中的一个连接计算实体中的至少一个，其中执行所述分布式处理程序包括： 确定是否满足第一组触发条件中的一个触发条件； 响应于确定满足第一组触发条件中的一个触发条件，在载具的车载计算实体处执行第一数据处理操作； 响应于确定不满足第一组触发条件中的一个触发条件，确定第二组触发条件中的一个触发条件是否满足； 响应于确定满足第二组触发条件中的一个触发条件，选择边缘节点作为辅助性定位实体，并将包括参考数据的导航辅助请求消息传输到边缘节点，以提示由所述边缘节点执行第二数据处理操作； 响应于确定不满足第二组触发条件中的一个触发条件，确定是否满足第三组触发条件中的一个触发条件； 响应于确定满足第三组触发条件中的一个触发条件，选择云节点作为辅助性定位实体，并将包括参考数据的导航辅助请求消息传输到云节点，以提示由所述云节点执行第三数据处理操作， 其中所述第一组触发条件包括用于启动在所述车载计算实体处处理的第一组触发条件中的第一触发条件的第一动态优先级，所述第二组触发条件包括用于启动在所述边缘节点处处理的第二组触发条件中的第二触发条件的第二动态优先级，并且所述第三组触发条件包括用于启动在所述云节点处处理的第三组触发条件中的第三触发条件的第三动态优先级。

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