新智认知数据服务有限公司元方获国家专利权
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龙图腾网获悉新智认知数据服务有限公司申请的专利仓库告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116434102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211593759.6,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权仓库告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由元方;张凡超;杨学风;李阳;李宝政;王东设计研发完成,并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓库告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种仓库告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其在进行目标识别时,需要满足连续多帧图片的类别识别结果相同,并且连续多帧图片的前后相邻两帧图片对应的时间戳之差均小于第一阈值时,才将连续多帧图片的识别结果认定为有效识别结果,保证了识别结果的时效性和准确性,进而基于有效识别结果判断工作人员是否戴安全帽,同时,对仓库作业设备的状态识别进行了改进,有效避免识别框抖动导致的误识别问题,从而大大降低了误告警率。
本发明授权仓库告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种仓库告警方法,其特征在于,包括: 实时获取仓库内视频; 对所述视频的图片进行识别,并获取当前的时间戳,得到识别结果,所述识别结果包括识别的类别、识别框坐标以及对应的时间戳,所述识别的类别包括人目标、人目标戴安全帽、人目标未戴安全帽以及仓库作业设备目标,其中,对于每个类别的识别,若连续多帧图片的类别识别结果相同,且所述连续多帧图片的前后相邻两帧图片对应的时间戳之差均小于第一阈值,则所述连续多帧图片的识别结果均为有效识别结果; 根据所述有效识别结果的人目标识别框坐标,确定人目标的实时位置,若实时位置位于预设危险区域,则进一步确定所述人目标是否戴安全帽,若否,则进行告警处理; 实时确定所述仓库作业设备目标的状态:根据前后相邻两帧图片的有效识别结果确定仓库作业设备目标识别框是否满足以下条件,若均满足,则所述仓库作业设备目标为运动状态: 前后相邻两帧图片的仓库作业设备目标识别框的中心点偏移量超过第二阈值; 前后相邻两帧图片的仓库作业设备目标识别框的重合度小于第二阈值; 前后相邻两帧图片的仓库作业设备目标识别框之间存在满足偏离条件的两对角点,其中,前后相邻两帧图片的仓库作业设备目标识别框中,位置相同的两个点构成一对角点,满足偏离条件是指一对角点中的两个角点的x坐标差绝对值或者y坐标差绝对值大于等于第三阈值; 若所述仓库作业设备目标为运动状态,则进一步确定所述仓库作业设备目标的预设范围内是否存在人目标,若是,则进行告警处理。
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