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龙图腾网获悉中国林业科学研究院经济林研究所申请的专利一种高效率柿子去皮方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432948.3，技术领域涉及：A23N7/02；该发明授权一种高效率柿子去皮方法及设备是由韩卫娟;刁松锋;李华威;索玉静;傅建敏;孙鹏;王振旭;黄琳;李芳东设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效率柿子去皮方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及农产品加工设备技术领域，尤其涉及一种高效率柿子去皮方法及设备，本发明通过第一图像采集单元和硬度检测单元，获取位于第一传送带上柿子轮廓图案的面积、色度值和硬度值，将数据通过中控处理器进行处理并调整酶解池内酶解液浓度、加热单元的加热温度和超声波发射器的发射频率，将柿子通过第一传送带传送至酶解池中进行酶解，并通过酶解池上方的第二图像采集单元获取酶解池液面的色度变化速率，通过中控处理器进行处理并调整酶解参数，将酶解后的柿子传送至去皮机构进行去皮，柿子去皮后传送至清洗机构进行清洗，本发明通过上述过程基于柿子的差异性调整设备的运行参数，提高了柿子去皮的效率的同时减少柿子的浪费。

本发明授权一种高效率柿子去皮方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种高效率柿子去皮方法，其特征在于，包括： 步骤S1、将柿子放置在清洁机构内，通过所述清洁机构上方的若干第一喷淋喷头对所述柿子进行清洁后传送至酶解池内； 步骤S2、通过第一图像采集单元获取单批次柿子的图像，基于图像中的柿子轮廓图案的面积平均值以及色度平均值调整酶解参数，所述酶解参数包括超声波发射器的发射频率、加热单元的加热温度以及酶解液的浓度； 步骤S3、根据色度变化速率判定是否对所述酶解参数进行修正，并确定对所述酶解参数进行修正时的修正方式，所述色度变化速率为通过第二图像采集单元获取的酶解池液面的色度值计算所得； 步骤S4、酶解完成后，控制推板将酶解池内的柿子推出，通过第二图像采集单元获取酶解后的柿子的图像，根据所述图像确定酶解后柿子的表皮脱落面积平均值以及酶解后柿子的直径平均值，并基于所述表皮脱落面积平均值以及柿子直径平均值调整去皮机构的第一横梁与第二横梁的间距以及毛刷棍子的转速，并将柿子放置至所述去皮机构内； 步骤S5、将去皮机构内输出的去皮柿子输送至清洗机构进行清洗； 所述步骤S2中，通过第一图像采集单元获取单批次柿子的图像，以提取所述图像中各柿子的轮廓图案，获取各所述轮廓图案的面积平均值S以及色度平均值E，以及，通过硬度检测单元获取所述单批次柿子的硬度平均值G，通过中控处理器按照公式1计算第一表征参量值R1， 公式1中，S0表示轮廓图案面积标准对比值，E0表示轮廓图案色度标准对比值，G0表示硬度标准对比值； 所述步骤S2中，中控处理器将所述第一表征参量值R1与预设的第一对比参量值R01以及第二对比参量值R02进行对比，以根据对比结果确定对酶解参数进行调整时的调整方式，所述酶解参数包括加热单元的加热温度、超声波发射器的发射频率以及酶解液的浓度，其中， 第一调整方式为将所述加热温度调整至第一温度值T1，将所述发射频率调整至第一发射频率值P1，将所述酶解液的浓度调整至第一浓度值C1； 第二调整方式为将所述加热温度调整至第二温度值T2，将所述发射频率调整至第二发射频率值P2，将所述酶解液的浓度调整至第三浓度值C2； 第三调整方式为将所述加热温度调整至第三温度值T3，将所述发射频率调整至第三发射频率值P3，将所述酶解液的浓度调整至第三浓度值C3； 其中，所述第一调整方式需满足R1≥R02，第二调整方式需满足R01≤R1＜R02，所述第三调整方式需满足R1＜R01，T1＞T2＞T3，P1＞P2＞P3，C1＞C2＞C3。

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