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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683421.8，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置是由方亮;罗兰;蒋赟;刘博设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置，该装置包括：激光器输出光经调制后成为角动量光束，通过带孔反射镜后由二维扫描镜反射输出，实现角动量光束对水下目标的二维扫描；水下目标反射的信号光和水体的散射光又通过二维扫描镜重新进入系统，经带孔反射镜反射后由缩束装置减小光束的口径；再利用体全息光栅对光束的传输方向进行角度选择，滤除水体的散射光；然后由螺旋相位板对光束进行空间相干性滤波；最后，通过聚焦镜头对光束聚焦，由探测器接收信号，实现对水下目标的探测。本发明充分利用角动量光束抗水体散射干扰特性和体全息光栅的角度选择特性，具有水下探测距离远，探测信噪比高等优点。

本发明授权一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置，包括激光器1、角动量光束发生装置2、带孔反射镜3、二维扫描镜4、缩束装置5、体全息光栅6、螺旋相位板7、聚焦镜头8、探测器9，其特征在于：激光器1输出光经角动量光束发生装置2调制后成为角动量光束，通过带孔反射镜3后由二维扫描镜4反射输出，实现角动量光束对水下目标的二维扫描；水下目标反射的信号光和水体的散射光又通过二维扫描镜4重新进入系统，经带孔反射镜3反射后由缩束装置5减小光束的口径；再利用体全息光栅6对光束的传输方向进行角度选择，滤除水体的散射光；然后，由螺旋相位板7对光束进行空间相干性滤波；最后，通过聚焦镜头8对角度选择和空间相干性滤波后的光束进行聚焦，由探测器9接收信号，经过数据处理，实现对水下目标的远距离探测； 所述激光器1为蓝绿光脉冲激光器，用于水下传输和对目标距离的探测； 所述角动量光束发生装置2是空间光调制器，或者是具有固定涡旋相位分布的相位板，用于产生角动量光束； 所述缩束装置5用于减小反射的信号光束的口径； 所述体全息光栅6对满足布拉格条件的水下目标回波信号光具有高衍射效率，而对不满足布拉格条件的水体散射光具备低的衍射效率，从而实现对背景杂散光的滤除； 所述体全息光栅6根据激光波长，对体全息光栅的厚度、折射率调制度、周期进行调整，获得最佳的角度选择特性； 所述螺旋相位板7用于将空间相干性好的目标反射光调制为环形分布的涡旋光，而不将空间相干性差的水体散射光调制为涡旋光，实现目标反射光和水体散射光的空间分离； 所述探测器9是阵列探测器，用于对环形分布的信号光以及均匀分布的散射光同时记录；或者是多个单点探测器，分别记录涡旋圆环上某点处的信号光和环形涡旋场中心的散射光；所述数据处理包括，将涡旋环形光的平均光强减去环形光束中间的散射光强平均值得到信噪比高的信号光； 激光器1输出的激光经空间光调制器调制以后成为贝塞尔-高斯光束，并从带孔反射镜3的孔洞穿过，入射至二维扫描镜4的表面；利用伺服机构驱动二维扫描镜进行x方向和y方向的偏转，实现贝塞尔-高斯光束对水下目标的扫描探测。

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