重庆理工大学;航天材料及工艺研究所;北京宇航系统工程研究所渠达获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆理工大学;航天材料及工艺研究所;北京宇航系统工程研究所申请的专利一种复杂构型复合材料管路的多自由度加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487254.1，技术领域涉及：B23B5/08；该发明授权一种复杂构型复合材料管路的多自由度加工装置及方法是由渠达;高远;陈自然;马晓静;郑伟;赵一搏;吴琦炜;汤星琪;许小强设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂构型复合材料管路的多自由度加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天产品机械制造技术领域，公开了一种复合材料管路的多自由度加工装置及方法，所述复合材料管路的多自由度加工装置中直线运动模组底座上侧安装有直线运动模组，直线运动模组右侧安装有导轨护罩，导轨护罩外侧安装有外防护板；直线运动模组上侧安装有六自由度运动平台底座，六自由度运动平台底座上侧安装有运动电缸，运动电缸端部通过铰链安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台上侧安装有中空加工结构和除尘结构；中空加工结构左侧安装有旋转刀盘，旋转刀盘上侧安装有带有三个不同深度的径向运动模组。本发明能够有效减少绝热管路因自重等产生的挠曲变形，提高了加工稳定性和加工精度。
本发明授权一种复杂构型复合材料管路的多自由度加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料管路的多自由度加工装置，其特征在于，所述复合材料管路的多自由度加工装置设置有： 直线运动模组底座； 直线运动模组底座上侧安装有直线运动模组，直线运动模组右侧安装有导轨护罩，导轨护罩外侧安装有外防护板； 直线运动模组上侧安装有六自由度运动平台底座，六自由度运动平台底座上侧安装有运动电缸，运动电缸端部通过铰链安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台上侧安装有中空加工结构和除尘结构； 中空加工结构左侧安装有旋转刀盘，旋转刀盘上侧安装有带有三个不同深度的径向运动模组； 直线运动模组左侧安装有工件装夹立柱，工件装夹立柱底侧安装有立柱安装底座，工件装夹立柱端部通过工件安装调整盘安装有绝热管路。
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