买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116746361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789206.6，技术领域涉及：A01D41/02；该发明授权一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机是由徐立章;刘朋;胡金鹏;蔡正阳;马天乐;朱志豪;戴步旺;田士超;崔志鸿设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集装置获取收获机作业过程中左侧待收区域水稻收获属性，并将属性信息与位置信息对应后存储，当收获机到达新的位置，根据当前位置调取水稻收获属性，结合前进速度控制模型控制前进速度，实现水稻精准收获。本发明所述水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割、骨架线提取、图像深度方法检测水稻的收获属性，根据不同的收获属性与前进速度控制模型改变前进速度，实现前进速度精准控制。本发明所述收获机，采用水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法控制水稻收获属性检测及作业调控系统，实现水稻的精准收获。

本发明授权一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机在权利要求书中公布了：1.一种水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法，其特征在于，包括水稻收获属性检测及作业调控系统，所述水稻收获属性检测及作业调控系统包括图像采集装置1、定位装置2、信息处理系统3、前进速度控制模块4； 所述图像采集装置1用于采集收获机一侧待收割区域内水稻图像，图像采集装置1与信息处理系统3连接，并将采集到的水稻图像传输给信息处理系统3； 所述定位装置2用于采集收获机的位置和航向信息，定位装置2与信息处理系统3连接，并将位置和航向信息传输给信息处理系统3； 所述信息处理系统3用于处理图像采集装置1采集到的水稻图像，提取水稻收获属性信息，以及处理定位装置获取的收获机位置和航向信息，通过坐标转换得到所采集的待收割区域水稻的位置信息，并将水稻收获属性信息与位置信息一一对应后存储；当收获机到达新的位置，调取当前收获位置的水稻收获属性信息，计算得到前进速度，并传递给前进速度控制模块4； 所述前进速度控制模块4与信息处理系统3连接，根据信息处理系统3发出的前进速度控制指令，控制收获机前进速度； 所述定位装置2为RTK-GNSS系统； 所述信息处理系统3发出的收获机前进速度是根据水稻收获属性匹配收获机前进速度控制模型计算得到的，用于控制收获机前进速度；所述前进速度控制模型为： V=λ1×D+λ2×H+C2； 其中，V为前进速度，D为ROI区域内的水稻的密度、λ1为密度占比系数，H为株高，λ2为株高占比系数，C2为常数； 所述水稻收获属性指的是水稻的密度和株高； 所述水稻的密度通过水稻密度计算模型计算得到；所述水稻密度计算模型为： D=α×p+β×n+C1； 其中，D为水稻密度，p为水稻穗头掩膜的像素面积，n为骨架线节点数，α为p的系数，β为n的系数，C1为常数； 该方法包括以下步骤： 步骤S1、图像采集：通过图像采集装置1采集收获机左侧待收割区域内水稻图像，获得彩色RGB图像和深度图像，并传输给信息处理系统； 步骤S2、位置获取：通过定位装置测量当前收获机所在位置的经纬度坐标以及航向； 步骤S3、信息处理：通过信息处理系统处理步骤S1获得的水稻图像，得到水稻的株高和密度信息，通过控制模型计算得到收获机的前进速度；处理收获机位置和航向信息，通过经纬度坐标转换得到所采集的左侧待收割区域水稻的位置信息，并将水稻收获属性信息与位置信息一一对应后存储；当收获机到达新的位置，调取当前收获位置的水稻收获属性信息，根据前进速度控制模型计算得到前进速度，并将前进速度传递给前进速度控制模块4； 步骤S4、速度控制：前进速度控制模块4根据步骤S3发出的前进速度，控制收获机的前进速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。