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龙图腾网获悉西安航捷电子科技有限公司申请的专利视觉导航辅助测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116817886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310773328.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权视觉导航辅助测试装置是由张伟;王小健;邓永康;王志刚设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉导航辅助测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了视觉导航辅助测试装置，涉及视觉导航测试技术领域，包括传动机构，还包括用于测试的三个测试装置；设置于三个测试装置前后两端的承接斜坡；以及位于其一承接斜坡一侧作为装置控制中枢的控制机台；所述测试装置包括用测试管道，且测试管道的内壁设置有三个照明灯，所述测试管道的内壁亦设置有四个用于光照强度监测的光电传感器。本发明所述的视觉导航辅助测试装置，通过传动机构带动三个测试装置进行随机移动，对测试装置的视觉导航判断构成障碍，在此状态下，由三个测试装置发出不同的光照强度对AGV小车的视觉导航功能进行测试，亦可控制测试装置发出随机光照强度，以此提高对AGV小车视觉导航功能的测试强度。

本发明授权视觉导航辅助测试装置在权利要求书中公布了：1.视觉导航辅助测试装置，其特征在于：包括传动机构1，还包括 用于测试的三个测试装置2，三个所述测试装置2均与传动机构1的上端相接； 设置于三个测试装置2前后两端的承接斜坡4； 以及位于其一承接斜坡4一侧作为装置控制中枢的控制机台3； 所述测试装置2包括测试管道21，且测试管道21的内壁设置有三个照明灯22，所述测试管道21的内壁亦设置有四个用于光照强度监测的光电传感器23； 所述传动机构1包括两个线性滑轨11，且两个线性滑轨11均附有三个滑块12，两个所述线性滑轨11的下端设置有用于支撑的基座13； 在对AGV小车001视觉导航测试的过程中，操作人员通过控制机台3控制传动机构1带动三个测试装置2于两个承接斜坡4之间作随机性滑动，在此间，AGV小车001以自身的视觉导航进行移动，于三个测试装置2之间进行移动测试； 在测试的过程中，操作人员同样可通过控制机台3控制传动机构1带动三个测试装置2进行随机运动，在此状态下，可对AGV小车001的移动起到干扰作用，判断AGV小车001是否可以精确移动至指定光照强度的测试管道21。

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