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龙图腾网获悉深圳市同为数码科技股份有限公司申请的专利摄像机双光融合的标定方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881571.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像机双光融合的标定方法、装置、计算机设备及介质是由郑智宏设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像机双光融合的标定方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像机双光融合的标定方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取可见光传感器和热红外传感器分别对白板网格图案拍摄得到的可见光图像和热红外图像；对可见光图像和热红外图像进行处理，以得到可见光图像和热红外图像的网格交叉点坐标集；根据可见光图像和热红外图像的网格交叉点坐标集计算出可见光图像与热红外图像之间的仿射变化矩阵参数。本发明保证了可以获取较高精度的标定点，又能保证标定点可以有较高的密度，此外，通过分区域计算仿射矩阵，避免了监控摄像机的镜头畸变，提升了标定精度。

本发明授权摄像机双光融合的标定方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.摄像机双光融合的标定方法，所述摄像机配置有可见光传感器和热红外传感器，其特征在于，所述方法包括： 获取可见光传感器和热红外传感器分别对白板网格图案拍摄得到的可见光图像和热红外图像； 对可见光图像和热红外图像进行处理，以得到可见光图像和热红外图像的网格交叉点坐标集； 根据可见光图像和热红外图像的网格交叉点坐标集计算出可见光图像与热红外图像之间的仿射变化矩阵参数； 所述对可见光图像和热红外图像进行处理，以得到可见光图像和热红外图像的网格交叉点坐标集，包括： 对可见光图像和热红外图像进行灰度处理，得到灰度图； 对灰度图进行二值化处理，得到二值化图像，所述二值化图像中的白色点即为网格线位置； 对二值化图像进行离散异常点处理，以移除二值化图像中的离散异常点； 基于预设的算法参数，对二值化图像中所有白色点坐标，使用随机采样一致性算法，获取到各条网格线的直线方程； 对各条网格线的直线方程进行正确性验证； 根据各网格线的位置关系，对横竖方向的线条进行排序； 根据排序后的线条，首次计算各网格交叉点坐标位置； 根据白色像素点的位置坐标以及直线方程，计算每条线条的起始点位置； 根据线条起始位置和直线方程，对线条进行中心点提取，得到线条的中心点位置； 使用直线拟合算法，对每条线条的所有中心点位置进行拟合，得到高精度直线坐标方程； 根据高精度直线坐标方程，再次计算各网格交叉点坐标位置。

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