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龙图腾网获悉深圳灵创智能有限公司申请的专利销定位自动上料精雕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311081806.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权销定位自动上料精雕机是由李凤阳;张慧设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本销定位自动上料精雕机在说明书摘要公布了：本发明公开了销定位自动上料精雕机，包括床身、移动工作台、加工主轴及取放料机械手，还包括储放料装置，储放料装置包括储料座，储料座上设有定位销杆，储料座设有举升机构，储料座上还设置有承托板，承托板可随升降杆逐步上升使承托板上的片料逐片从定位销杆顶端脱离；移动工作台上设有定位销，移动工作台周缘设置了升降架，升降架上设置了脱料片。本发明采用特殊结构设计的储放料装置配合特殊结构的移动工作台结构以及机械手，能够对带有定位孔的片料进行销定位，同时还能够顺利的将片料由定位销杆或定位销上顺利脱离，全程由机械手自动化操作，取放料效率较高，结构设计合理。

本发明授权销定位自动上料精雕机在权利要求书中公布了：1.销定位自动上料精雕机，包括床身、移动工作台、加工主轴及取放料机械手，其特征在于，还包括位于床身前侧安装的储放料装置，储放料装置包括用于承载片料的储料座，储料座上设有用于片料层叠放置时穿设片料定位孔的定位销杆，储料座下方设有一举升机构，举升机构包括升降杆及驱动升降杆的升降驱动单元，储料座上对应升降杆的位置处设有贯穿孔，储料座上还设置有承托板，升降杆穿过储料座的贯穿孔支撑该承托板使承托板上的片料可与升降杆一体联动，承托板可随升降杆逐步上升使承托板上的片料逐片从定位销杆顶端脱离；移动工作台用于承载片料形成加工位，移动工作台上设有用于与片料边缘上定位孔适配的定位销，移动工作台周缘设置了升降架，升降架上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片，移动工作台加工位边缘对应脱料片的位置处设有低于移动工作台承载面的凹位用于使脱料片位于凹位时脱料片上表面不高出移动工作台承载面，移动工作台还安装了用于驱动升降架带动脱料片由凹位向上推动片料边缘使片料边缘定位孔脱离所述定位销的升降架驱动机构；机械手具有用于拾取片料的取放单元及承载该取放单元的移动座，移动座边缘还设置有压料气缸及由压料气缸启动上下移动的压料块，取放单元拾取到片料时压料块对应片料定位孔周缘位置处，机械手将片料由储放料装置移动至移动工作台加工位时，压料块向下推动片料使片料定位孔套入移动工作台的定位销；定位销杆包括穿紧部及位于穿紧部上端的释放部，穿紧部的外径与片料定位孔的内径相等形成过盈配合的穿设，释放部的外径小于片料定位孔的内径形成间隙穿设用于承托板向上升起一个片料厚度时将最上层片料的定位孔由定位销杆的穿紧部挤出至定位销杆的释放部，在释放部的上端向上延伸出直径逐渐缩小的杆头。

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