精工爱普生株式会社元吉正树获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324137.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质是由元吉正树;志村悠麻设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定所述控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送小于预定重量值的对象物的第一输送作业、以及输送预定重量值以上的对象物的第二输送作业，作为控制参数，关于第一输送作业及第二输送作业分别包括表示对于位置指令的机器人的跟踪性的指令跟踪性、以及表示判定机器人的动作结束的基准的动作结束判定基准，第一输送作业的指令跟踪性的级别比第二输送作业的指令跟踪性的级别低，第一输送作业的动作结束判定基准的级别比第二输送作业的动作结束判定基准的级别高。
本发明授权机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，其特征在于， 所述机器人控制装置具有使机器人进行作业的控制部， 所述控制部基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定所述控制参数， 在所述表中，作为所述作业内容，包括输送小于预定重量值的对象物的第一输送作业、以及输送所述预定重量值以上的对象物的第二输送作业， 作为所述控制参数，关于所述第一输送作业及所述第二输送作业分别包括表示对于位置指令的所述机器人的跟踪性的指令跟踪性、以及表示判定所述机器人的动作结束的基准的动作结束判定基准， 所述第一输送作业的所述指令跟踪性的级别比所述第二输送作业的所述指令跟踪性的级别低， 所述第一输送作业的所述动作结束判定基准的级别比所述第二输送作业的所述动作结束判定基准的级别高。
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