精工爱普生株式会社元吉正树获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324175.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质是由元吉正树;志村悠麻设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使机器人进行的作业的作业内容与机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送对象物的输送作业、以及组装对象物的组装作业，作为控制参数，关于输送作业及组装作业分别包括机器人的速度、指令跟踪性、以及动作结束判定基准，输送作业的速度的级别比组装作业的速度的级别高，输送作业的指令跟踪性的级别比组装作业的指令跟踪性的级别低，输送作业的动作结束判定基准的级别比组装作业的动作结束判定基准的级别低。
本发明授权机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，其特征在于， 所述机器人控制装置具有使机器人进行作业的控制部， 所述控制部基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定所述控制参数， 在所述表中，作为所述作业内容，包括输送对象物的输送作业、以及组装所述对象物的组装作业， 作为所述控制参数，关于所述输送作业及所述组装作业分别包括所述机器人的速度、表示对于位置指令的所述机器人的跟踪性的指令跟踪性、以及表示判定所述机器人的动作结束的基准的动作结束判定基准， 所述输送作业的所述速度的级别比所述组装作业的所述速度的级别高， 所述输送作业的所述指令跟踪性的级别比所述组装作业的所述指令跟踪性的级别低， 所述输送作业的所述动作结束判定基准的级别比所述组装作业的所述动作结束判定基准的级别低。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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