买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利固定翼式水空跨介质航行器多角度运动状态出水试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116893043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310856073.X，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权固定翼式水空跨介质航行器多角度运动状态出水试验装置是由韩兆亮;曹建;李宏伟;李晔;杜子鹏;孙祥仁;王宝旭;毛家圆;杨玺名;赵怡设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定翼式水空跨介质航行器多角度运动状态出水试验装置在说明书摘要公布了：固定翼式水空跨介质航行器多角度运动状态出水试验装置，属于实验装置。为了解决现有的装置无法测量出在不同出水攻角角度工况下的试验模型的受力情况的问题。本发明中的线性模组通过角度调节支撑机构安装在支撑台架上；所述的模型运载架、调角连接件、测力天平和安装套筒由上至下依次安装，固定翼式水空跨介质航行器安装在安装套筒中；模型运载架与线性模组固定连接，并通过线性模组实现进、出水；所述的地面站分别与模组控制器和数据采集器电连接，所述的模组控制器与线性模组中的驱动电机电连接，所述的数据采集器与测力天平和驱动电机电连接。本发明主要用于固定翼式水空跨介质航行器的出水测试。

本发明授权固定翼式水空跨介质航行器多角度运动状态出水试验装置在权利要求书中公布了：1.固定翼式水空跨介质航行器多角度运动状态出水试验装置，其特征在于：它包括线性模组A、支撑台架B、调角连接件C、角度调节支撑机构D、地面站1、模组控制器2、数据采集器3、模型运载架11、安装套筒12和测力天平13；所述的线性模组A通过角度调节支撑机构D安装在支撑台架B上；所述的模型运载架11、调角连接件C、测力天平13和安装套筒12由上至下依次安装，固定翼式水空跨介质航行器安装在安装套筒12中；模型运载架11与线性模组A固定连接，并通过线性模组A实现进、出水； 所述的地面站1分别与模组控制器2和数据采集器3电连接，所述的模组控制器2与线性模组A中的驱动电机7电连接，所述的数据采集器3与测力天平13和驱动电机7电连接； 所述的线性模组A包括模组支撑臂4、两根模组轨道5、两个模组滑块6、驱动电机7、联轴器8、上限位器9和下限位器10；两根所述的模组轨道5沿着模组支撑臂4的长度方向并排安装在模组支撑臂4上，所述驱动电机7的输出端通过联轴器8与两根模组轨道5的输入端连接，用于驱动模组轨道5的同步运行，每根模组轨道5对应一个模组滑块6并带动模组滑块6移动；所述的上限位器9和下限位器10分别安装在模组轨道5的上下两端，用于判断模组滑块6的运动位置； 模型运载架11与线性模组A中的两个模组滑块6固定连接； 所述的支撑台架B包括竖向连接架14、正向方形支撑架15和背向三角支撑架16；所述的正向方形支撑架15和背向三角支撑架16分别安装在竖向连接架14的前后两侧，其中，正向方形支撑架15处于竖向连接架14的下侧，背向三角支撑架16处于竖向连接架14的上侧，并与竖向连接架14形成挂臂，背向三角支撑架16固定支撑在航车力臂23上； 所述的调角连接件C包括固定法兰18和调角法兰19，所述的固定法兰18与调角法兰19通过螺栓固定连接，固定法兰18安装在模型运载架11上，调角法兰19与测力天平13连接； 所述的调角法兰19为楔形，楔形角为0°、3°、6°、9°或12°； 所述的角度调节支撑机构D包括顶部推杆组件20、中间支撑组件21和底部连接组件22，所述模组支撑臂4的顶端通过顶部推杆组件20安装在竖向连接架14的上端，通过顶部推杆组件20的伸缩实现角度的调节；所述模组支撑臂4的中间部分通过中间支撑组件21支撑在正向方形支撑架15的顶部；所述模组支撑臂4的底端通过底部连接组件22铰连接在正向方形支撑架15的底部，并以底部连接组件22为轴心进行转动； 所述的顶部推杆组件20包括横杆20-1、活动铰链支座20-2、丝杠20-3、前调节螺母20-4、丝杠套20-5、支撑座20-6和后调节螺母20-7；所述的横杆20-1横向安装在模组支撑臂4的背面，活动铰链支座20-2固定安装在横杆20-1的中间位置处；所述的支撑座20-6安装在竖向连接架14的上端，所述的丝杠套20-5套在丝杠20-3上，并与支撑座20-6转动连接，所述的前调节螺母20-4和后调节螺母20-7分别螺接在丝杠20-3上，并处于丝杠套20-5的两侧，丝杠20-3的一端与活动铰链支座20-2转动连接，丝杠20-3的另一端悬空。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。