赛那德数字技术(嘉兴)有限公司李华获国家专利权
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龙图腾网获悉赛那德数字技术(嘉兴)有限公司申请的专利基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121515218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049140.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统是由李华;夏志敏;高宽;李芝奥;李国瑞设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统，采集机器人运行过程中的多模态传感数据；基于多模态传感数据，确定环境突变增量以及环境特征变化量，并根据环境突变增量以及环境特征变化量得到主策略网络；基于主策略网络输出机器人的基础动作向量，对机器人状态进行价值评估，得到价值评估量；基于价值评估量对基础动作向量进行更新计算，得到补偿动作向量；将基础动作向量与补偿动作向量进行向量叠加融合，得到最终控制向量，并将最终控制向量作为机器人的小脑学习动作指令，实现了强化学习策略与小脑节律控制的动态适配，并优化了机器人在非结构化环境中的运动稳定性与学习收敛效率。
本发明授权基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法，其特征在于，包括： 在当前学习周期内，采集机器人运行过程中的多模态传感数据，所述多模态传感数据为所述机器人在环境变化中的状态响应，所述多模态传感数据至少包括视觉深度信息、惯性测量单元数据、接触力反馈数据以及环境温湿度数据； 基于所述多模态传感数据，确定环境突变增量以及环境特征变化量，并根据所述环境突变增量以及环境特征变化量得到主策略网络； 基于所述主策略网络输出所述机器人的基础动作向量，对所述机器人状态进行价值评估，得到价值评估量； 基于所述价值评估量对所述基础动作向量进行更新计算，得到补偿动作向量； 将所述基础动作向量与所述补偿动作向量进行向量叠加融合，得到最终控制向量，并将所述最终控制向量作为所述机器人的小脑学习动作指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赛那德数字技术(嘉兴)有限公司，其通讯地址为：314599 浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区(高桥街道)悦明路89号7号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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