四川省工业设备安装集团有限公司邵向前获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省工业设备安装集团有限公司申请的专利一种大型装备换向转运装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121516123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610050915.6,技术领域涉及:B62D33/02;该发明授权一种大型装备换向转运装置及方法是由邵向前;孙东华;刘欣;帅龙飞;邹晋;淳强;薛辉设计研发完成,并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型装备换向转运装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种大型装备换向转运装置及方法,涉及到转运装置领域,其包括转运平车,所述转运平车的底侧安装有车座,所述车座的四角位置均安装有车轮支臂,并且所述车轮支臂上转动安装有车轮;还包括前进检测装置,所述前进检测装置安装在所述转运平车的一侧上。需要说明的是,在本发明中,转运平车前进时,通过横移滑杆往复移动对障碍物进行检测,并且在检测到障碍物或者障碍路面时触发启动开关,使得避障外拉架带动车轮外移,实现在检测到障碍时,主动且同步地外推前后轮以扩大轮距,让车轮直接从障碍物两侧通过,显著提升平车在复杂和未知路面的通过性、安全性和效率,减少因障碍导致的停车、颠簸、设备损坏甚至事故的发生。
本发明授权一种大型装备换向转运装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种大型装备换向转运装置,其特征在于,其包括转运平车,所述转运平车的底侧安装有车座,所述车座的四角位置均安装有车轮支臂,并且所述车轮支臂上转动安装有车轮; 还包括前进检测装置,所述前进检测装置安装在所述转运平车的一侧上,所述前进检测装置用于对所述转运平车前进的地面进行主动检测;所述前进检测装置包括两个摆动滑架,两个所述摆动滑架滑动安装在所述转运平车的一侧上,并且所述摆动滑架的底侧活动安装有横移检测架; 还包括随动避障装置,所述随动避障装置安装在所述转运平车上,四个所述车轮均连接在所述随动避障装置上,所述随动避障装置用于驱动四个所述车轮远离所述转运平车;所述随动避障装置包括四个避障外拉架,四个所述车轮支臂上均开设有外拉槽,四个所述避障外拉架分别滑动安装在四个所述外拉槽内,所述转运平车的两侧均滑动安装有两个避障推架,所述避障推架移动用于推动所述避障外拉架移动,四个所述车轮分别安装在四个所述避障外拉架上,所述转运平车的两侧均安装有驱动液压缸,所述驱动液压缸上安装有驱动柱,所述驱动柱与所述避障推架传动连接,所述摆动滑架的内壁上安装有启动开关,所述启动开关与所述驱动液压缸电性连接; 所述转运平车上安装有抬升刹车装置,所述抬升刹车装置用于将所述转运平车进行抬升;所述抬升刹车装置包括四个转动抬升杆,四个所述转动抬升杆分别转动安装在所述转运平车的两侧上,所述转动抬升杆上转动安装有抬升轮,所述转动抬升杆转动用于将所述转运平车进行抬升。
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