太原科技大学朱彦军获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种井下托辊码垛搬运结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121516345B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610043295.3,技术领域涉及:B65B35/58;该发明授权一种井下托辊码垛搬运结构是由朱彦军;宣志强;石慧;李丽君;李显泽设计研发完成,并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下托辊码垛搬运结构在说明书摘要公布了:本发明涉及托辊码垛搬运的技术领域,尤其涉及一种井下托辊码垛搬运结构,包括机架、滑动平台、输送码垛组件、捆扎组件和搬运组件;本发明通过移动机架、滑动平台、输送码垛组件、捆扎组件和搬运组件的协同运作,使得该井下托辊码垛搬运结构可自主移动至生产线末端,自动接收托辊,并通过精准控制的输送、交替导流与码垛,替代了人工搬运与摆放;随后自动进行捆扎,并由搬运组件完成转移与最终堆叠;通过上述功能直接根除了重物搬运带来的人身伤害风险,并将码垛效率提升至与自动化生产线节拍相匹配的高度,实现了安全性与生产效率的同步大幅提高。
本发明授权一种井下托辊码垛搬运结构在权利要求书中公布了:1.一种井下托辊码垛搬运结构,其特征在于,包括: 机架;其为L型结构,机架下端设置有驱动系统,用于带动机架移动;机架上设置有数控操作系统,用于输入各项参数;机架的水平段放置有用于承托托辊的托板; 滑动平台;通过上下滑动的方式设置在机架的竖直段侧壁; 输送码垛组件;滑动设置在滑动平台的下端位置,用于对多种型号的托辊连续输送码垛,并将输送的托辊堆叠成倒三角形; 捆扎组件;固定设置在滑动平台上且位于输送码垛组件的上方位置,用于对码放呈倒三角形的托辊堆捆扎; 搬运组件;滑动设置在机架的水平段,用于将捆扎后的成捆托辊搬运至托板上并码放成正三角形; 所述的输送码垛组件包括滑动安装在每个条形槽内的承托架;所述的承托架包括输送区和垛叠区;垛叠区呈V形结构,承托架的输送区上设置有带式输送模块;两个承托架上的带式输送模块共同配合用于带动输送区上端的托辊运动; 对托辊进行码垛过程中,采用初级码垛和次级码垛两种递进式连续码垛方式,首先通过带式输送模块将托辊沿着输送区进行运送,运送的托辊落入垛叠区内初级码垛呈倒三角形的托辊堆;然后托辊堆通过捆扎组件捆扎后再通过搬运组件进行搬运码垛,搬运组件重复将多个捆扎好的托辊堆在托板上次级码垛堆叠成正三角形。
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