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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121522671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610048660.X，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法是由王晓喃;毛逸恒;程宏斌;孙高飞;李峰设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法，所述系统包括一个控制器、多个跟踪设备、多个共享单车和多个运营设备；运营设备通过控制器和跟踪设备实时监测和定位共享单车。通过本系统，运营人员可实时获取被监测共享单车的精准位置信息，实现全天候、高精度的单车追踪与定位。该系统显著提升了共享单车的运维管理效率，降低了运营成本，在智慧交通、城市共享出行等领域具有广阔的应用前景。

本发明授权一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法，其特征在于，所述系统包括一个控制器、多个跟踪设备、多个共享单车和多个运营设备；运营设备通过控制器和跟踪设备实时监测和定位共享单车；跟踪设备通过跟踪消息建立跟踪表；共享单车或者运营设备通过设备消息建立设备表；共享单车或者运营设备通过重定位消息和刷新消息建立管理表和定位表； 运营设备发送跟踪消息监测目标共享单车的状态信息；从无线接口接收到跟踪消息的跟踪设备创建等待表项，从上游接口转发该跟踪消息；接收到该跟踪消息的控制器转发该跟踪消息；从上游接口接收到跟踪消息的跟踪设备从无线接口转发该跟踪消息；接收到跟踪消息的共享单车的设备ID如果等于该跟踪消息中的最终设备ID，则发送状态消息； 从有线接口收到状态消息的跟踪设备针对每个目的设备ID等于该状态消息源设备ID的等待表项，执行下述操作：选择设备ID等于该等待表项源设备ID的管理表项，选择坐标距离该管理表项坐标距离最近的设备表项，将该状态消息的坐标设置为该管理表项的坐标，将目的设备ID设置为该设备表项的设备ID，将最终设备ID设置为该管理表项的设备ID，从无线接口发送该状态消息；针对目的设备ID等于状态消息源设备ID的每个移动表项，所述跟踪设备从该移动表项的接口ID标识的接口转发该状态消息； 接收到状态消息的运营设备的设备ID如果等于该状态消息中的最终设备ID，则保存该状态消息中的状态信息集合。

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