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龙图腾网获悉山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)申请的专利一种全域级采空区沉陷的精细化协同预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121526000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049062.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种全域级采空区沉陷的精细化协同预测方法及系统是由胡绍豪;王君;吴猛;张方龙;董周宾;卫虹宇;王跃宗;刘康;薄怀志设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全域级采空区沉陷的精细化协同预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全域级采空区沉陷的精细化协同预测方法及系统，涉及矿山地质与城市安全技术领域，包括建立分级存储体系，修正工作面计算边界；提取所有工作面的最大影响半径以及各工作面开采边界四至坐标，计算得到全域预测范围生成全域地表预测网格；采用点集插入与Delaunay三角剖分，得到有效三角形单元，计算有效三角形单元的局部影响域范围并从全域地表预测网格中筛选受影响子格网；基于并行计算架构计算预测点移动变形值并通过坐标索引机制累加至全域结果数组，并合成特定方向变形分量，生成可视化结果并进行统计分析。本发明有效解决传统方案适配性差、效率低的问题，显著提升预测精度与效率。

本发明授权一种全域级采空区沉陷的精细化协同预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全域级采空区沉陷的精细化协同预测方法，其特征在于，包括： 获取工作面数据，建立分级存储体系，并将工作面数据与对应工作面开采形成的采空区进行唯一标识关联； 基于工作面数据，计算包括拐点偏移距和下山偏移量的偏移参数，基于偏移参数修正工作面计算边界； 基于修正后的工作面，提取所有工作面的最大影响半径以及各工作面开采边界四至坐标，计算得到全域预测范围；基于全域预测范围和预设点间距生成全域地表预测网格； 其中，全域预测范围表示为： ； ； ； ；其中，为工作面开采边界中横坐标最大值，为工作面开采边界中横坐标最小值，为工作面开采边界中纵坐标最大值，为工作面开采边界中纵坐标最小值，为外扩系数，为工作面主要影响角正切值，为所有工作面的最大影响半径； 对修正后的工作面进行点集插入与Delaunay三角剖分，得到有效三角形单元，计算有效三角形单元重心点处采深值和开采厚度，计算有效三角形单元的局部影响域范围并从全域地表预测网格中筛选受影响子格网；其中，根据有效三角形单元的局部影响域范围，通过空间映射算法从全域地表预测网格中精准筛选受影响子网格点集，即通过建立坐标索引机制，仅对局部影响域内的网格点进行后续计算； 其中，基于工作面主要影响角正切值、有效三角形单元的四至坐标以及有效三角形单元重心点处采深值计算有效三角形单元的局部影响域范围，所述有效三角形单元的局部影响域范围表示为： ； ； ； ；其中，为有效三角形单元中横坐标最大值，为有效三角形单元中横坐标最小值，为有效三角形单元中纵坐标最大值，为有效三角形单元中纵坐标最小值，为外扩系数； 以有效三角形单元为最小计算单元构建并行计算架构，基于并行计算架构计算预测点移动变形值并通过坐标索引机制累加至全域结果数组，并合成特定方向变形分量，生成可视化结果并进行统计分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)，其通讯地址为：272100 山东省济宁市兖州区九州中路107号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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