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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于非对称超表面的角点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610052759.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于非对称超表面的角点检测方法是由马云贵;邹仁蔚设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非对称超表面的角点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非对称超表面的角点检测方法，属于光学计算与计算机视觉交叉技术领域。本发明提出的方法基于一种由相干光源、准直扩束系统、线偏振片、成像系统、非对称超表面和感光器件组成的紧凑型系统。其中，非对称超表面由光栅周期方向互相垂直的金属光栅和介质光栅组成。将标准矩形校准件置于该系统中，该系统在空间域直接对入射光场进行级联调制，分别实现x和y方向的一阶偏导并合成二阶混合偏导，分析得到的光强图像得到物像对应关系，据此对待测物体经该系统后得出的光强图像进行简单阈值处理并获得角点信息。本发明具有微秒级响应速度、结构简洁、易于集成等优点，适用于高速机器视觉与生物医学成像等领域。

本发明授权一种基于非对称超表面的角点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非对称超表面的角点检测方法，其特征在于，所述方法利用包括相干光源、准直扩束系统、线偏振片、成像系统、非对称超表面及感光器件的光学系统实施；所述非对称超表面包括互相垂直的金属光栅和介质光栅，金属光栅与介质光栅的光栅周期均为小于入射光波长的亚波长，且金属光栅与介质光栅的光栅周期大小不相等；非对称超表面的目标偏振态与金属光栅的光栅周期方向一致，由于非对称超表面对不同符号的横向波矢的入射平面波传递函数存在相位差异要求，金属光栅与介质光栅的单个单元在其对应的光栅周期方向上均具有非镜面对称性；所述金属光栅与介质光栅的间距满足金属光栅与介质光栅既不发生强近场耦合，也不在中心频率处形成远场辐射干涉相长效应，防止传递函数被破坏；所述方法包括： S1、确定相干光源、准直扩束系统和成像系统的参数范围； S2、确定非对称表面的金属光栅和介质光栅的参数； S3、将标准矩形校准件置于线偏振片与成像系统之间，相干光源生成的相干光经准直扩束系统形成平行光场，并由线偏振片调制为目标偏振态后，依次经校准件透射、成像系统传递后垂直入射至非对称超表面上，金属光栅和介质光栅分别对入射光束进行一阶偏导，并通过两层光栅级联在空间域输出二阶混合偏导结果，由感光器件获得对应的光强图像；调节线偏振片方向与成像系统焦距，直至光强图像呈现四个清晰锐利的角点，完成系统校准和图像-角点坐标的标定； S4、移除校准件，将待测物体置于线偏振片与成像系统之间，根据步骤S3标定的图像-角点坐标关系，通过阈值分割直接获得待测物体的实时角点坐标。

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